11
TÍTULO: A motion planning methodology for rhombic-like vehicles for ITER Remote Handling operations
AUTORES: Fonte, D; Valente, F; Vale, A ; Ribeiro, I ;
FONTE: 7th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, IAV 2010 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 7, NÚMERO: PART 1, PUBLICAÇÃO: 2010
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TÍTULO: ITER Transfer Cask System: Status of design, issues and future developments  Full Text
AUTORES: Gonzalez Gutierrez, CG; Damiani, C; Irving, M; P Friconneau; Tesini, A; Ribeiro, I ; Vale, A ;
FONTE: 9th International Symposium on Fusion Nuclear Technology in FUSION ENGINEERING AND DESIGN, VOLUME: 85, NÚMERO: 10-12, PUBLICAÇÃO: 2010
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TÍTULO: Optimizing range finder sensor network coverage in indoor environment
AUTORES: Ferreira, J; Vale, A ; Ventura, R ;
FONTE: 7th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, IAV 2010 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 7, NÚMERO: PART 1, PUBLICAÇÃO: 2010
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14
TÍTULO: Particle-filter approach for cooperative localization in unstructured scenarios
AUTORES: Bravo, FG; Vale, A ; Ribeiro, MI ;
FONTE: Lecture Notes in Electrical Engineering, VOLUME: 15, PUBLICAÇÃO: 2008
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TÍTULO: Navigation strategies for cooperative localization based on a particle-filter approach
AUTORES: Fernando G Gomez Bravo; Alberto Valeb ; Maria Isabel Ribeiro ;
FONTE: INTEGRATED COMPUTER-AIDED ENGINEERING, VOLUME: 14, NÚMERO: 3, PUBLICAÇÃO: 2007
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16
TÍTULO: State variables estimation using particle filter: Experimental comparison with Kalman Filter
AUTORES: Del Toro Peral, M; Gomez Bravo, F; Martinho Vale, A ;
FONTE: 2007 IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing, WISP in 2007 IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing, WISP, PUBLICAÇÃO: 2007
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17
TÍTULO: Particle-filter approach and motion strategy for cooperative localization
AUTORES: Bravo, FG; Vale, A ; Ribeiro, MI ;
FONTE: 3rd International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, ICINCO 2006 in ICINCO 2006 - 3rd International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Proceedings, VOLUME: RA, PUBLICAÇÃO: 2006
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TÍTULO: Taking accurate measurements of high voltage installations with laser range scanners and GPS
AUTORES: Gomes Mota, J; Vale, A ; Matos Andre, A; Ribeiro, MI;
FONTE: 41st International Conference on Large High Voltage Electric Systems 2006, CIGRE 2006 in 41st International Conference on Large High Voltage Electric Systems 2006, CIGRE 2006, PUBLICAÇÃO: 2006
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TÍTULO: Environment mapping as a topological representation
AUTORES: Vale, A ; Ribeiro, MI ;
FONTE: 11th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2003) in PROCEEDINGS OF THE 11TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS 2003, VOL 1-3, PUBLICAÇÃO: 2003
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