António Pedro Rodrigues de Aguiar


AuthID: R-000-2EH

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151
TÍTULO: On the Design of Discrete-Time Economic Model Predictive Controllers
AUTORES: Andrea Alessandretti ; A. Pedro Aguiar ; Colin N Jones;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 55th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) in 2016 IEEE 55TH CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 4
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152
TÍTULO: Optimal UAV rendezvous on a UGV
AUTORES: Rucco, A; Sujit, PB; A. Pedro Aguiar ; Sousa, JB;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, 2016 in 2016 AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 5
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153
TÍTULO: Range-Based Underwater Vehicle Localization in the Presence of Unknown Ocean Currents: Theory and Experiments
AUTORES: Mohammadreza Bayat; Naveena Crasta; A. Pedro Aguiar ; Antonio M Pascoal;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, VOLUME: 24, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 50
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154
155
TÍTULO: Second-Order-Optimal Minimum-Energy Filters on Lie Groups  Full Text
AUTORES: Alessandro Saccon; Jochen Trumpf; Robert Mahony; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 61, NÚMERO: 10
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 11
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156
TÍTULO: Sliding Mode Fault-Tolerant Controller for Overactuated Electric Vehicles with Active Steering
AUTORES: Antonio Lopes ; Rui Esteves Araujo ; A. Pedro Aguiar ; Maria do Rosario de Pinho ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 42nd Annual Conference of the IEEE-Industrial-Electronics-Society (IECON) in PROCEEDINGS OF THE IECON 2016 - 42ND ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
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157
TÍTULO: Towards 3-D Distributed Odor Source Localization: An Extended Graph-Based Formation Control Algorithm for Plume Tracking
AUTORES: Jorge M Soares; Ali Marjovi; Jonathan Giezendanner; Anil Kodiyan; A. Pedro Aguiar ; Antonio M Pascoal; Alcherio Martinoli;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2016 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2016), VOLUME: 2016-November
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 8
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158
TÍTULO: A consensus algorithm for networks with process noise and quantization error
AUTORES: Francisco F C Rego; Ye Pu; Andrea Alessandretti ; A. Pedro Aguiar ; Colin N Jones;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 53rd Annual Allerton Conference on Communication, Control, and Computing (Allerton) in 2015 53RD ANNUAL ALLERTON CONFERENCE ON COMMUNICATION, CONTROL, AND COMPUTING (ALLERTON)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 2
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159
TÍTULO: A Decentralized Strategy for Multirobot Sampling/Patrolling: Theory and Experiments
AUTORES: Alessandro Marino; Gianluca Antonelli; A. Pedro Aguiar ; Antonio Pascoal; Stefano Chiaverini;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, VOLUME: 23, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 12
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160
TÍTULO: A Distributed Formation-Based Odor Source Localization Algorithm - Design, Implementation, and Wind Tunnel Evaluation  Full Text
AUTORES: Jorge M Soares; A. Pedro Aguiar ; Antonio M Pascoal; Alcherio Martinoli;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in 2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA), VOLUME: 2015-June, NÚMERO: June
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 11
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