António Pedro Rodrigues de Aguiar


AuthID: R-000-2EH

Publicações Confirmadas: 304



291
TÍTULO: State estimation for continuous-time systems with perspective outputs from discrete noisy time-delayed measurements  Full Text
AUTORES: A. Pedro Aguiar ; Hespanha, JP;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: 43rd IEEE Conference on Decision and Control in 2004 43RD IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC), VOLS 1-5, VOLUME: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 4
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292
TÍTULO: Supervisory control of uncertain underactuated vehicles
AUTORES: A. Pedro Aguiar ; Hespanha, JP;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: 1st IEEE International Symposium on Control, Communications and Signal Processing (ISCCSP 2004) in ISCCSP : 2004 FIRST INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON CONTROL, COMMUNICATIONS AND SIGNAL PROCESSING
INDEXADO EM: WOS
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293
TÍTULO: Minimum-energy state estimation for systems with perspective outputs and state constraints  Full Text
AUTORES: A. Pedro Aguiar ; Hespanha, JP;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: 42nd IEEE Conference on Decision and Control in 42ND IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-6, PROCEEDINGS, VOLUME: 5
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 4
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294
TÍTULO: Position tracking for a nonlinear underactuated hovercraft: Controller design and experimental results
AUTORES: A. Pedro Aguiar ; Cremean, L; Hespanha, JP;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: 42nd IEEE Conference on Decision and Control in 42ND IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-6, PROCEEDINGS, VOLUME: 4
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP
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295
TÍTULO: Position tracking of underactuated vehicles
AUTORES: A. Pedro Aguiar ; Hespanha, JP;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: Annual American Control Conference (ACC 2003) in PROCEEDINGS OF THE 2003 AMERICAN CONTROL CONFERENCE, VOLS 1-6, VOLUME: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP
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296
TÍTULO: Dynamic positioning and way-point tracking of underactuated AUVs in the presence of ocean currents
AUTORES: A. Pedro Aguiar ; Pascoal, AM ;
PUBLICAÇÃO: 2002, FONTE: 41st IEEE Conference on Decision and Control in PROCEEDINGS OF THE 41ST IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-4, VOLUME: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP
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297
TÍTULO: Dynamic positioning of an underactuated auv in the presence of a constant unknown ocean current disturbance
AUTORES: A. Pedro Aguiar ; Pascoal, AM;
PUBLICAÇÃO: 2002, FONTE: 15th World Congress of the International Federation of Automatic Control, 2002 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 15, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus
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298
TÍTULO: Global stabilization of an underactuated autonomous underwater vehicle via logic-based switching
AUTORES: A. Pedro Aguiar ; Pascoal, AM ;
PUBLICAÇÃO: 2002, FONTE: 41st IEEE Conference on Decision and Control in PROCEEDINGS OF THE 41ST IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-4, VOLUME: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP
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299
TÍTULO: Regulation of a nonholonomic autonomous underwater vehicle with parametric modeling uncertainty using lyapunov functions
AUTORES: A. Pedro Aguiar ; Pascoal, AM ;
PUBLICAÇÃO: 2001, FONTE: 40th IEEE Conference on Decision and Control in PROCEEDINGS OF THE 40TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-5, VOLUME: 5
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP
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300
TÍTULO: Regulation of a nonholonomic dynamic wheeled mobile robot with parametric modeling uncertainty using Lyapunov functions  Full Text
AUTORES: A. Pedro Aguiar ; Atassi, AN; Pascoal, AM ;
PUBLICAÇÃO: 2000, FONTE: 39th IEEE Conference on Decision and Control in PROCEEDINGS OF THE 39TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-5, VOLUME: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 16
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