Ten Years of a National Programme for Presymptomatic Diagnosis in Late-Onset Neurological Disorders: Machado-Joseph Disease, Huntington Disease and Familial Amyloid Neuropathy Type I - Attr V30M [Dez Anos de Um Programa Nacional de Diagnóstico Pré-Sintomático Em Doenças Neurológicas de Início Tardio: Doença de Machado-Joseph, Doença de Huntington e Polineuropatia Amiloidótica Familiar (Paf) - Attr V30M]