Centro de Robótica e Sistemas Autónomos (CRAS)
Centre for Robotics and Autonomous Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: NIS: Networked Intelligent Systems

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 950

99 Team Members
Filters -> Year: 2025
401
TÍTULO: Self Hyper-parameter Tuning for Stream Recommendation Algorithms
AUTORES: Bruno Veloso ; João Gama ; Benedita Malheiro ; João Vinagre ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: Workshops Nemesis, UrbReas, SoGood, IWAISe, and Green Data Mining, held at the 18th European Conference on Machine Learning and Knowledge Discovery in Databases, ECML PKDD 2018 in ECML PKDD 2018 Workshops - DMLE 2018 and IoTStream 2018, Dublin, Ireland, September 10-14, 2018, Revised Selected Papers, VOLUME: 967, PÁGINAS: 91-102
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef: 7 Unpaywall Handle
402
TÍTULO: Semantic Profiling and Destination Recommendation based on Crowd-sourced Tourist Reviews
AUTORES: Leal, F ; Gonzalez Velez, H; Malheiro, B ; Burguillo, JC;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 14th International Symposium on Distributed Computing and Artificial Intelligence (DCAI) in DISTRIBUTED COMPUTING AND ARTIFICIAL INTELLIGENCE, VOLUME: 620, PÁGINAS: 140-147
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 4 Handle
403
TÍTULO: Supervised Classification for Hyperspectral Imaging in UAV Maritime Target Detection
AUTORES: Freitas, Sara ; Almeida, Carlos ; Silva, Hugo ; Almeida, Jose ; Silva, Eduardo ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 18th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2018 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC), PÁGINAS: 84-90
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
404
TÍTULO: Supervised vs Unsupervised Approaches for Real Time Hyperspectral Imaging Maritime Target Detection
AUTORES: Sara Freitas ; Hugo Silva ; Jose Almeida ; Alfredo Martins ; Eduardo Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: OCEANS - MTS/IEEE Kobe Techno-Oceans Conference (OTO) in 2018 OCEANS - MTS/IEEE KOBE TECHNO-OCEANS (OTO)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
406
TÍTULO: The secrets of segway revealed to students: Revisiting the inverted pendulum
AUTORES: Perdicoúlis, TPA ; Dos Santos, PL ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 13th APCA International Conference on Control and Soft Computing, CONTROLO 2018 in 13th APCA International Conference on Control and Soft Computing, CONTROLO 2018 - Proceedings, PÁGINAS: 43-48
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 2
407
TÍTULO: The secrets of Segway revealed to students: revisiting the inverted pendulum
AUTORES: Perdicoulis, TPA ; dos Santos, PL ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 13th APCA International Conference on Control and Soft Computing (CONTROLO) in 2018 13TH APCA INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL AND SOFT COMPUTING (CONTROLO), PÁGINAS: 43-48
INDEXADO EM: WOS
408
TÍTULO: Trust and Reputation Modelling for Tourism Recommendations Supported by Crowdsourcing
AUTORES: Leal, F ; Malheiro, B ; Burguillo, JC;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 6th World Conference on Information Systems and Technologies, WorldCIST 2018 in TRENDS AND ADVANCES IN INFORMATION SYSTEMS AND TECHNOLOGIES, VOL 1, VOLUME: 745, PÁGINAS: 829-838
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 7 Handle
409
TÍTULO: Underwater Acoustic Signal Detection and Identification Study for Acoustic Tracking Applications
AUTORES: Viana, N; Guedes, P ; Machado, D ; Pedrosa, D ; Dias, A ; Almeida, JM ; Martins, A ; Silva, E ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: Conference on OCEANS MTS/IEEE Charleston in OCEANS 2018 MTS/IEEE CHARLESTON
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2 Unpaywall
410
TÍTULO: Urban@CRAS dataset: Benchmarking of visual odometry and SLAM techniques  Full Text
AUTORES: Ana Rita Gaspar ; Alexandra Nunes ; Andry Maykol Pinto ; Anibal Matos ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 109, PÁGINAS: 59-67
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 14
411
TÍTULO: UX 1 system design - A robotic system for underwater mining exploration
AUTORES: Martins, A ; Almeida, J ; Almeida, C ; Dias, A ; Dias, N ; Aaltonen, J; Heininen, A; Koskinen, KT; Rossi, C; Dominguez, S; Voros, C; Henley, S; McLoughlin, M; van Moerkerk, H; Tweedie, J; Bodo, B; Zajzon, N; Silva, E ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 25th IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2018 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS), PÁGINAS: 1494-1500
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 25
412
TÍTULO: UXNEX N AUV perception system design and characterization
AUTORES: Alfredo Martins ; Jose Almeida ; Carlos Almeida ; Eduardo Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop (AUV) in 2018 IEEE/OES AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE WORKSHOP (AUV)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
413
TÍTULO: VAMOS! Underwater Mining Machine Navigation System
AUTORES: Almeida, J ; Ferreira, A ; Matias, B ; Lomba, C ; Martins, A ; Silva, E ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 25th IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2018 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS), PÁGINAS: 1520-1526
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 3
414
TÍTULO: Wearable UV Meter - An EPS@ISEP 2017 Project
AUTORES: Lonnqvist, E; Cullie, M; Bermejo, M; Tootsi, M; Smits, S; Duarte, A; Malheiro, B ; Ribeiro, C; Ferreira, F; Silva, MF ; Ferreira, P ; Guedes, P ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 20th International Conference on Interactive Collaborative Learning (ICL) in TEACHING AND LEARNING IN A DIGITAL WORLD, VOL 1, VOLUME: 715, PÁGINAS: 896-907
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1 Handle
415
TÍTULO: A cable-driven robot for architectural constructions: a visual-guided approach for motion control and path-planning  Full Text
AUTORES: Andry Maykol Pinto ; Eduardo Moreira; Jose Lima ; Sousa, J P ; Pedro Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: AUTONOMOUS ROBOTS, VOLUME: 41, NÚMERO: 7, PÁGINAS: 1487-1499
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 15
416
TÍTULO: A Fast and Robust Kinematic Model for a 12 DoF Hyper-Redundant Robot Positioning: an Optimization Proposal  Full Text
AUTORES: Jose Lima ; Ana I Pereira; Paulo Costa ; Andry Pinto ; Pedro Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: International Conference on Numerical Analysis and Applied Mathematics (ICNAAM) in PROCEEDINGS OF THE INTERNATIONAL CONFERENCE ON NUMERICAL ANALYSIS AND APPLIED MATHEMATICS 2016 (ICNAAM-2016), VOLUME: 1863
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
417
TÍTULO: A lightweight docking station for a hovering AUV
AUTORES: Cruz, NA ; Matos, AC ; Almeida, RM ; Ferreira, BM ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 2017 IEEE OES International Symposium on Underwater Technology, UT 2017 in 2017 IEEE OES International Symposium on Underwater Technology, UT 2017
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 8
418
TÍTULO: A MoliZoft System Identification Approach of the Just Walk Data
AUTORES: Lopes dos Santos, PL ; Freigoun, MT; Rivera, DE; Hekler, EB; Martin, CA; Romano, R; Perdicoulis, TP ; Ramos, JA;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 20th World Congress of the International-Federation-of-Automatic-Control (IFAC) in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 50, NÚMERO: 1, PÁGINAS: 12508-12513
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
419
TÍTULO: A voting method for stereo egomotion estimation  Full Text
AUTORES: Hugo Silva ; Alexandre Bernardino; Eduardo Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 14, NÚMERO: 3, PÁGINAS: 172988141771079
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4
420
TÍTULO: Accounting for uncertainty in search operations using AUVs
AUTORES: Abreu, N ; Cruz, N ; Matos, A ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 2017 IEEE OES International Symposium on Underwater Technology, UT 2017 in 2017 IEEE OES International Symposium on Underwater Technology, UT 2017
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 7

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