Pedro Figueiredo Santana


AuthID: R-000-ER1

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31
TÍTULO: A Health and Usage Monitoring System for ROS-based service robots
AUTORES: Pinto, E; Deusdado, P; Marques, F; Lourenco, A; Mendonca, R; Santana, P ; Flores, L; Barata, J;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 10th International Symposium on Mechatronics and its Applications, ISMA 2015 in ISMA 2015 - 10th International Symposium on Mechatronics and its Applications
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32
TÍTULO: An open-source watertight unmanned aerial vehicle for water quality monitoring
AUTORES: Rodrigues, P; Marques, F; Pinto, E; Pombeiro, R; Lourenco, A; Mendonca, R; Santana, P ; Barata, J;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: MTS/IEEE Washington, OCEANS 2015 in OCEANS 2015 - MTS/IEEE Washington
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 14
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TÍTULO: Design of Communication and Control for Swarms of Aquatic Surface Drones
AUTORES: Anders Lyhne Christensen ; Sancho Oliveira; Octavian Postolache; Maria João de Oliveira; Susana Sargento; Pedro Santana ; Luís Nunes ; Fernando José Velez ; Pedro Sebastião; Vasco Costa; Miguel Duarte; Jorge C Gomes; Tiago Rodrigues; Fernando Silva;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 7th International Conference on Agents and Artificial Intelligence, ICAART 2015 in ICAART 2015 - Proceedings of the International Conference on Agents and Artificial Intelligence, Volume 2, Lisbon, Portugal, 10-12 January, 2015., VOLUME: 2
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TÍTULO: On Exploiting Haptic Cues for Self-Supervised Learning of Depth-Based Robot Navigation Affordances
AUTORES: Baleia, J; Santana, P ; Barata, J;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 80, NÚMERO: 3-4
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35
TÍTULO: Water detection from downwash-induced optical flow for a multirotor UAV
AUTORES: Pombeiro, R; Mendonca, R; Rodrigues, P; Marques, F; Lourenco, A; Pinto, E; Santana, P ; Barata, J;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: MTS/IEEE Washington, OCEANS 2015 in OCEANS 2015 - MTS/IEEE Washington
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36
TÍTULO: A Vision-based Approach to Fire Detection
AUTORES: Gomes, P; Santana, P ; Barata, J;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 11
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TÍTULO: A Volumetric Representation for Obstacle Detection in Vegetated Terrain
AUTORES: Andre Lourenco; Francisco Marques; Pedro Santana ; Jose Barata;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) in 2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS IEEE-ROBIO 2014
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TÍTULO: An autonomous surface-aerial marsupial robotic team for riverine environmental monitoring: Benefiting from coordinated aerial, underwater, and surface level perception
AUTORES: Pinto, E; Marques, F; Mendonca, R; Lourenco, A; Santana, P ; Barata, J;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE ROBIO 2014 in 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE ROBIO 2014
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TÍTULO: An autonomous surface-aerial marsupial robotic team for riverine environmental monitoring: Benefiting from coordinated aerial, underwater, and surface level perception
AUTORES: Pinto, E; Marques, F; Mendonca, R; Lourenco, A; Santana, P ; Barata, J;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE ROBIO 2014 in 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE ROBIO 2014
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TÍTULO: An Autonomous Surface-Aerial Marsupial Robotic Team for Riverine Environmental Monitoring: Benefiting from Coordinated Aerial, Underwater, and Surface Level Perception
AUTORES: Pinto, E; Marques, F; Mendonca, R; Lourenco, A; Santana, P ; Barata, J;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) in 2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS IEEE-ROBIO 2014
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