Pedro Figueiredo Santana


AuthID: R-000-ER1

Publicações Confirmadas: 71



51
TÍTULO: Tracking natural trails with swarm-based visual saliency. Tracking Natural Trails with Swarm-based Visual Saliency  Full Text
AUTORES: Pedro Santana ; Luis Correia ; Ricardo Mendonca; Nelson Alves; Jose Barata ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: JOURNAL OF FIELD ROBOTICS, VOLUME: 30, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 11
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52
TÍTULO: A vision-based system for early fire detection  Full Text
AUTORES: Pedro Santana ; Pedro Gomes; Jose Barata ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC) in PROCEEDINGS 2012 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS (SMC)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 8
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53
TÍTULO: ARES-III: A versatile multi-purpose all-terrain robot
AUTORES: Gliedes, M; Santana, P ; Deusdado, P; Mendonca, R; Marques, F; Henriques, N; Lourenco, A; Correia, L ; Barata, J ; Flores, L;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 2012 IEEE 17th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA 2012 in IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA
INDEXADO EM: Scopus
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54
TÍTULO: ARES-III: A Versatile Multi-Purpose All-Terrain Robot
AUTORES: Magno Guedes; Pedro Santana ; Pedro Deusdado; Ricardo Mendonca; Francisco Marques; Nuno Henriques; Andre Lourenco; Luis Correia ; Jose Barata ; Luis Flores;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 17th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA) in 2012 IEEE 17TH CONFERENCE ON EMERGING TECHNOLOGIES & FACTORY AUTOMATION (ETFA)
INDEXADO EM: WOS
55
TÍTULO: Water Detection with Segmentation Guided Dynamic Texture Recognition
AUTORES: Pedro Santana ; Ricardo Mendonca; Jose Barata ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) in 2012 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO 2012)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 8
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56
TÍTULO: Stereo-Based All-Terrain Obstacle Detection Using Visual Saliency  Full Text
AUTORES: Pedro Santana ; Magno Guedes; Luis Correia ; Jose Barata ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: JOURNAL OF FIELD ROBOTICS, VOLUME: 28, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 13
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57
TÍTULO: Swarm cognition on off-road autonomous robots  Full Text
AUTORES: Pedro Santana ; Luis Correia ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: SWARM INTELLIGENCE, VOLUME: 5, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 5
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58
TÍTULO: Visual Attention and Swarm Cognition Towards Fast and Robust Off-Road Robots
AUTORES: Pedro Santana ; Luis Correia ; Magno Guedes; Jose Barata ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: 20th IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE) in 2011 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INDUSTRIAL ELECTRONICS (ISIE)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
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59
TÍTULO: A swarm cognition realization of attention, action selection, and spatial memory
AUTORES: Santana, P ; Correia, L ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: ADAPTIVE BEHAVIOR, VOLUME: 18, NÚMERO: 5
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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60
TÍTULO: Locomotion and localisation of humanitarian de-mining robots
AUTORES: Santana, P ; Correia, L ; Barata, J ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: Using Robots in Hazardous Environments: Landmine Detection, De-Mining and Other Applications
INDEXADO EM: Scopus
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