Pedro Figueiredo Santana


AuthID: R-000-ER1

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51
TÍTULO: Saliency-Based Cooperative Landing of a Multirotor Aerial Vehicle on an Autonomous Surface Vehicle
AUTORES: Silva, J; Mendonca, R; Marques, F; Rodrigues, P; Santana, P ; Barata, J;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) in 2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS IEEE-ROBIO 2014
INDEXADO EM: WOS
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52
TÍTULO: Self-Supervised Learning of Depth-Based Navigation Affordances from Haptic Cues
AUTORES: Baleia, J; Santana, P ; Barata, J;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Handle
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53
TÍTULO: Kelpie: A ROS-Based Multi-Robot Simulator for Water Surface and Aerial Vehicles
AUTORES: Mendonca, R; Santana, P ; Marques, F; Lourenco, A; Silva, J; Barata, J;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC) in 2013 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS (SMC 2013)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Handle
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54
TÍTULO: Neural-swarm visual saliency for path following
AUTORES: Santana, P ; Mendonca, R; Correia, L ; Barata, J ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: APPLIED SOFT COMPUTING, VOLUME: 13, NÚMERO: 6
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55
TÍTULO: On Collaborative Aerial and Surface Robots for Environmental Monitoring of Water Bodies
AUTORES: Pinto, E; Santana, P ; Barata, J ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 4th IFIP WG 5.5/SOCOLNET Doctoral Conference on Computing, Electrical and Industrial Systems, DoCEIS 2013 in TECHNOLOGICAL INNOVATION FOR THE INTERNET OF THINGS, VOLUME: 394
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 5
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56
TÍTULO: Online Self-Reconfigurable Robot Navigation in Heterogeneous Environments
AUTORES: Marques, F; Santana, P ; Guedes, M; Pinto, E; Lourenco, A; Barata, J ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE) in 2013 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INDUSTRIAL ELECTRONICS (ISIE)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Handle
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57
TÍTULO: Tracking natural trails with swarm-based visual saliency. Tracking Natural Trails with Swarm-based Visual Saliency  Full Text
AUTORES: Pedro Santana ; Luis Correia ; Ricardo Mendonca; Nelson Alves; Jose Barata ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: JOURNAL OF FIELD ROBOTICS, VOLUME: 30, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 11
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58
TÍTULO: A vision-based system for early fire detection  Full Text
AUTORES: Pedro Santana ; Pedro Gomes; Jose Barata ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC) in PROCEEDINGS 2012 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS (SMC)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 8
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59
TÍTULO: ARES-III: A Versatile Multi-Purpose All-Terrain Robot
AUTORES: Magno Guedes; Pedro Santana ; Pedro Deusdado; Ricardo Mendonca; Francisco Marques; Nuno Henriques; Andre Lourenco; Luis Correia ; Jose Barata ; Luis Flores;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 17th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA) in 2012 IEEE 17TH CONFERENCE ON EMERGING TECHNOLOGIES & FACTORY AUTOMATION (ETFA)
INDEXADO EM: WOS
60
TÍTULO: ARES-III: A versatile multi-purpose all-terrain robot
AUTORES: Gliedes, M; Santana, P ; Deusdado, P; Mendonca, R; Marques, F; Henriques, N; Lourenco, A; Correia, L ; Barata, J ; Flores, L;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 2012 IEEE 17th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA 2012 in IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA
INDEXADO EM: Scopus
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