Pedro Figueiredo Santana


AuthID: R-000-ER1

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61
TÍTULO: Cross-Country Obstacle Detection: Space-Variant Resolution and Outliers Removal
AUTORES: Pedro Santana ; Paulo Santos; Luis Correia ; Jose Barata ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems in 2008 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTS AND INTELLIGENT SYSTEMS, VOLS 1-3, CONFERENCE PROCEEDINGS
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 7
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62
TÍTULO: The Ares robot: Case study of an affordable service robot  Full Text
AUTORES: Pedro Santana ; Carlos Candido; Paulo Santos; Luis Almeida; Luis Correia ; Jose Barata ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: 2nd European Robotics Symposium in EUROPEAN ROBOTICS SYMPOSIUM 2008, VOLUME: 44
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4
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63
TÍTULO: Sustainable robots for humanitarian demining
AUTORES: Santana, PF ; Barata, J ; Correia, L ;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: International Journal of Advanced Robotic Systems, VOLUME: 4, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 13
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64
TÍTULO: A motion controller for compliant four-wheel-steering robots
AUTORES: Pedro F Santana ; Carlos Candido; Vasco Santos; Jose Barata ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2006) in 2006 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Vols 1-3
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 5
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65
TÍTULO: Behaviour cooperation by negation for mobile robots
AUTORES: Pedro F Santana ; Luis Correia ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2006) in 2006 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Vols 1-3
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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66
TÍTULO: DSAAR: A distributed software architecture for autonomous robots
AUTORES: Pedro F Santana ; Vasco Santos; Josg Barata ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 11th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation in 2006 IEEE CONFERENCE ON EMERGING TECHNOLOGIES & FACTORY AUTOMATION, VOLS 1 -3
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
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67
TÍTULO: Emergence of cooperation through mutual preference revision
AUTORES: Pedro Santana ; Luis Moniz Pereira ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 19th International Conference on Industrial, Engineering and Other Applications of Applied Intelligent Systems in ADVANCES IN APPLIED ARTICIAL INTELLIGENCE, PROCEEDINGS, VOLUME: 4031
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1
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68
TÍTULO: A multi-robot system for landmine detection
AUTORES: Pedro Santana ; Jose Barata ; Hildebrando Cruz; Antonio Mestre; Joao Lisboa; Luis Flores;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: 10th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation in ETFA 2005: 10th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, Vol 1, Pts 1 and 2, Proceedings, VOLUME: 1 2 VOLS
INDEXADO EM: Scopus WOS
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69
TÍTULO: Multiagents applied to humanitarian demining
AUTORES: Santana, P ; Barata, J ; Flores, L;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: 4th International Central and Eastern European Conference on Multi-Agent Systems in MULTI-AGENT SYSTEMS AND APPLICATIONS IV, PROCEEDINGS, VOLUME: 3690
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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70
TÍTULO: Survival kit: A constraint-based behavioural architecture for robot navigation
AUTORES: Santana, P ; Correia, L ;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: 12th Portuguese Conference on Artificial Intelligence in PROGRESS IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE, PROCEEDINGS, VOLUME: 3808
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
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