Pedro Figueiredo Santana


AuthID: R-000-ER1

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61
TÍTULO: Water Detection with Segmentation Guided Dynamic Texture Recognition
AUTORES: Pedro Santana ; Ricardo Mendonca; Jose Barata ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) in 2012 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO 2012)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 8
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62
TÍTULO: Stereo-Based All-Terrain Obstacle Detection Using Visual Saliency  Full Text
AUTORES: Pedro Santana ; Magno Guedes; Luis Correia ; Jose Barata ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: JOURNAL OF FIELD ROBOTICS, VOLUME: 28, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 13
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63
TÍTULO: Swarm cognition on off-road autonomous robots  Full Text
AUTORES: Pedro Santana ; Luis Correia ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: SWARM INTELLIGENCE, VOLUME: 5, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 5
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64
TÍTULO: Visual Attention and Swarm Cognition Towards Fast and Robust Off-Road Robots
AUTORES: Pedro Santana ; Luis Correia ; Magno Guedes; Jose Barata ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: 20th IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE) in 2011 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INDUSTRIAL ELECTRONICS (ISIE)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
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65
TÍTULO: A swarm cognition realization of attention, action selection, and spatial memory
AUTORES: Santana, P ; Correia, L ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: ADAPTIVE BEHAVIOR, VOLUME: 18, NÚMERO: 5
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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66
TÍTULO: Locomotion and localisation of humanitarian de-mining robots
AUTORES: Santana, P ; Correia, L ; Barata, J ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: Using Robots in Hazardous Environments: Landmine Detection, De-Mining and Other Applications
INDEXADO EM: Scopus
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67
TÍTULO: Cross-Country Obstacle Detection: Space-Variant Resolution and Outliers Removal
AUTORES: Pedro Santana ; Paulo Santos; Luis Correia ; Jose Barata ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems in 2008 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTS AND INTELLIGENT SYSTEMS, VOLS 1-3, CONFERENCE PROCEEDINGS
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 7
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68
TÍTULO: The Ares robot: Case study of an affordable service robot  Full Text
AUTORES: Pedro Santana ; Carlos Candido; Paulo Santos; Luis Almeida; Luis Correia ; Jose Barata ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: 2nd European Robotics Symposium in EUROPEAN ROBOTICS SYMPOSIUM 2008, VOLUME: 44
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4
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69
TÍTULO: Sustainable robots for humanitarian demining
AUTORES: Santana, PF ; Barata, J ; Correia, L ;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: International Journal of Advanced Robotic Systems, VOLUME: 4, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 13
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70
TÍTULO: A motion controller for compliant four-wheel-steering robots
AUTORES: Pedro F Santana ; Carlos Candido; Vasco Santos; Jose Barata ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2006) in 2006 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Vols 1-3
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 5
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