Rita Maria Mendes de Almeida Correia da Cunha


AuthID: R-000-FJ6

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1
TÍTULO: Automatic Grasping System and Hybrid Controller Towards Multi-Drone Parcel Delivery  Full Text
AUTORES: Guerreiro, Bruno J.; Azevedo, Francisco; Oliveira, Paulo; Cunha, Rita ;
PUBLICAÇÃO: 2026, FONTE: SENSORS, VOLUME: 26, NÚMERO: 2
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2
TÍTULO: Delay-margin design in consensus for high-order integrator agents☆
AUTORES: Trindade, Pedro; Batista, Pedro; Cunha, Rita ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: AUTOMATICA, VOLUME: 174
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3
TÍTULO: Enforcing Temporal and Spatial Separation Constraints in Multi-Vehicle Trajectory Generation Problems Using a Bernstein Relaxation and Refinement Method
AUTORES: Sabetghadam, Bahareh; Cunha, Rita ; Pascoal, Antonio;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, VOLUME: 10, NÚMERO: 4
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4
TÍTULO: Enforcing Temporal and Spatial Separation Constraints in Multi-Vehicle Trajectory Generation Problems Using a Bernstein Relaxation and Refinement Method
AUTORES: Bahareh Sabetghadam; Rita Cunha ; António Pascoal;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: IEEE Robotics and Automation Letters, VOLUME: 10, NÚMERO: 4
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5
TÍTULO: Equivariant Filter for Relative Attitude and Target Angular Velocity Estimation
AUTORES: Gil Serrano; Bruno Guerreiro; Pedro Lourenço; Rita Cunha ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems
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6
TÍTULO: High-order consensus: Optimal controller design
AUTORES: Pedro Trindade; Pedro Batista; Rita Cunha ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: European Journal of Control, VOLUME: 83
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7
TÍTULO: Leader-Follower Formation Tracking Control of Quadrotor UAVs Using Bearing Measurements
AUTORES: Doodeman, Sander; Tang, Zhiqi; Jacinto, Marcelo; Cunha, Rita ; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 2025 Conference on Control Technology and Applications-CCTA-Annual in 2025 IEEE CONFERENCE ON CONTROL TECHNOLOGY AND APPLICATIONS, CCTA
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8
TÍTULO: Planning Aggressive Drone Manoeuvres: A Geometric Backwards Integration Approach  Full Text
AUTORES: João Pinto; Bruno Guerreiro; Rita Cunha ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, VOLUME: 111, NÚMERO: 1
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9
TÍTULO: Adaptive Control of Quadrotors in Uncertain Environments
AUTORES: Leitao, Daniel; Cunha, Rita ; Lemos, Joao M.;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: ENG, VOLUME: 5, NÚMERO: 2
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10
TÍTULO: Adaptive Control of Quadrotors in Uncertain Environments
AUTORES: Daniel Leitão; Rita Cunha ; João M Lemos;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: Eng, VOLUME: 5, NÚMERO: 2
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