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Rita Maria Mendes de Almeida Correia da Cunha
AuthID:
R-000-FJ6
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Proceedings Paper (32)
Article (10)
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1990
1989
1988
1987
1986
1985
Order:
Ano Dsc
Ano Asc
Cit. WOS Dsc
IF WOS Dsc
Cit. Scopus Dsc
IF Scopus Dsc
Título Asc
Título Dsc
Results:
10
20
30
40
50
Publicações Confirmadas: 42
1
TÃTULO:
Experimental Validation of a Globally Stabilizing Feedback Controller for a Quadrotor Aircraft with Wind Disturbance Rejection
Full Text
AUTORES:
Cabecinhas, D;
Cunha, R
;
Silvestre, C
;
PUBLICAÇÃO:
2013
,
FONTE:
American Control Conference (ACC)
in
2013 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC)
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
CrossRef
:
6
NO MEU:
ORCID
2
TÃTULO:
Global Trajectory Tracking for a Class of Underactuated Vehicles
Full Text
AUTORES:
Casau, P; Sanfelice, RG;
Cunha, R
; Cabecinhas, D;
Silvestre, C
;
PUBLICAÇÃO:
2013
,
FONTE:
American Control Conference (ACC)
in
2013 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC)
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
CrossRef
:
19
NO MEU:
ORCID
3
TÃTULO:
A Landmark-Based Controller for Global Asymptotic Stabilization on SE(3)
Full Text
AUTORES:
Pedro Casau
; Ricardo G Sanfelice;
Rita Cunha
;
Carlos Silvestre
;
PUBLICAÇÃO:
2012
,
FONTE:
51st IEEE Annual Conference on Decision and Control (CDC)
in
2012 IEEE 51ST ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
CrossRef
NO MEU:
ORCID
|
ResearcherID
4
TÃTULO:
Integrated Solution to Quadrotor Stabilization and Attitude Estimation Using a Pan and Tilt Camera
Full Text
AUTORES:
David Cabecinhas
;
Sergio Bras
;
Carlos Silvestre
;
Paulo Oliveira
;
Rita Cunha
;
PUBLICAÇÃO:
2012
,
FONTE:
51st IEEE Annual Conference on Decision and Control (CDC)
in
2012 IEEE 51ST ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
CrossRef
NO MEU:
ORCID
|
ResearcherID
5
TÃTULO:
Robust Take-Off for a Quadrotor Vehicle
AUTORES:
Cabecinhas, D
; Naldi, R; Marconi, L;
Silvestre, C
;
Cunha, R
;
PUBLICAÇÃO:
2012
,
FONTE:
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS,
VOLUME:
28,
NÚMERO:
3
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
CrossRef
NO MEU:
ORCID
|
ResearcherID
6
TÃTULO:
Saturated Output Feedback Control of a Quadrotor Aircraft
Full Text
AUTORES:
Cabecinhas, D;
Cunha, R
;
Silvestre, C
;
PUBLICAÇÃO:
2012
,
FONTE:
American Control Conference (ACC)
in
2012 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC)
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
CrossRef
:
21
NO MEU:
ORCID
7
TÃTULO:
Terrain Avoidance Nonlinear Model Predictive Control for Autonomous Rotorcraft
Full Text
AUTORES:
Guerreiro, BJN;
Silvestre, C
;
Cunha, R
;
PUBLICAÇÃO:
2012
,
FONTE:
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS,
VOLUME:
68,
NÚMERO:
1
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
CrossRef
NO MEU:
ORCID
|
ResearcherID
8
TÃTULO:
A Nonlinear Attitude Observer Based on Active Vision and Inertial Measurements
Full Text
AUTORES:
Bras, S
;
Cunha, R
; Vasconcelos, JF;
Silvestre, C
;
Oliveira, P
;
PUBLICAÇÃO:
2011
,
FONTE:
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS,
VOLUME:
27,
NÚMERO:
4
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
CrossRef
NO MEU:
ORCID
|
ResearcherID
9
TÃTULO:
An experimentally validated attitude observer based on range and inertial measurements
AUTORES:
Bras, S
;
Silvestre, C
;
Oliveira, P
;
Vasconcelos, JF
;
Cunha, R
;
PUBLICAÇÃO:
2011
,
FONTE:
18th IFAC World Congress
in
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline),
VOLUME:
18,
NÚMERO:
PART 1
INDEXADO EM:
Scopus
NO MEU:
ORCID
10
TÃTULO:
Vision-based control for rigid body stabilization
Full Text
AUTORES:
Rita Cunha
;
Carlos Silvestre
;
Joao Hespanha
;
A. Pedro Aguiar
;
PUBLICAÇÃO:
2011
,
FONTE:
AUTOMATICA,
VOLUME:
47,
NÚMERO:
5
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
DBLP
CrossRef
:
11
NO MEU:
ORCID
|
ResearcherID
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