1
TÍTULO: Experimental Validation of a Globally Stabilizing Feedback Controller for a Quadrotor Aircraft with Wind Disturbance Rejection  Full Text
AUTORES: Cabecinhas, D; Cunha, R ; Silvestre, C ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: American Control Conference (ACC) in 2013 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 6
NO MEU: ORCID
2
TÍTULO: Global Trajectory Tracking for a Class of Underactuated Vehicles  Full Text
AUTORES: Casau, P; Sanfelice, RG; Cunha, R ; Cabecinhas, D; Silvestre, C ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: American Control Conference (ACC) in 2013 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 19
NO MEU: ORCID
3
TÍTULO: A Landmark-Based Controller for Global Asymptotic Stabilization on SE(3)  Full Text
AUTORES: Pedro Casau; Ricardo G Sanfelice; Rita Cunha ; Carlos Silvestre ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 51st IEEE Annual Conference on Decision and Control (CDC) in 2012 IEEE 51ST ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
4
TÍTULO: Integrated Solution to Quadrotor Stabilization and Attitude Estimation Using a Pan and Tilt Camera  Full Text
AUTORES: David Cabecinhas; Sergio Bras ; Carlos Silvestre ; Paulo Oliveira; Rita Cunha ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 51st IEEE Annual Conference on Decision and Control (CDC) in 2012 IEEE 51ST ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
5
TÍTULO: Robust Take-Off for a Quadrotor Vehicle
AUTORES: Cabecinhas, D; Naldi, R; Marconi, L; Silvestre, C ; Cunha, R ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, VOLUME: 28, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
6
TÍTULO: Saturated Output Feedback Control of a Quadrotor Aircraft  Full Text
AUTORES: Cabecinhas, D; Cunha, R ; Silvestre, C ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: American Control Conference (ACC) in 2012 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 21
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7
TÍTULO: Terrain Avoidance Nonlinear Model Predictive Control for Autonomous Rotorcraft  Full Text
AUTORES: Guerreiro, BJN; Silvestre, C ; Cunha, R ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 68, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
8
TÍTULO: A Nonlinear Attitude Observer Based on Active Vision and Inertial Measurements  Full Text
AUTORES: Bras, S ; Cunha, R ; Vasconcelos, JF; Silvestre, C ; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, VOLUME: 27, NÚMERO: 4
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
9
TÍTULO: An experimentally validated attitude observer based on range and inertial measurements
AUTORES: Bras, S ; Silvestre, C ; Oliveira, P; Vasconcelos, JF; Cunha, R ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: 18th IFAC World Congress in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 18, NÚMERO: PART 1
INDEXADO EM: Scopus
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10
TÍTULO: Vision-based control for rigid body stabilization  Full Text
AUTORES: Rita Cunha ; Carlos Silvestre ; Joao Hespanha; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: AUTOMATICA, VOLUME: 47, NÚMERO: 5
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 11
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