Rita Maria Mendes de Almeida Correia da Cunha


AuthID: R-000-FJ6

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91
TÍTULO: Experimental validation of a nonlinear quadrotor controller with wind disturbance rejection
AUTORES: Cabecinhas, D; Cunha, R ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: European Control Conference (ECC) in 2013 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
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92
TÍTULO: Global Trajectory Tracking for a Class of Underactuated Vehicles  Full Text
AUTORES: Casau, P; Sanfelice, RG; Cunha, R ; Cabecinhas, D; Silvestre, C ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: American Control Conference (ACC) in 2013 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 19
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93
TÍTULO: Gossip Average Consensus in a Byzantine Environment Using Stochastic Set-Valued Observers  Full Text
AUTORES: Daniel Silvestre; Paulo Rosa; Rita Cunha ; Joao P Hespanha; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 52nd IEEE Annual Conference on Decision and Control (CDC) in 2013 IEEE 52ND ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4
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94
TÍTULO: Nonlinear Attitude Observer Based on Range and Inertial Measurements
AUTORES: Bras, S ; Cunha, R ; Silvestre, CJ; Oliveira, PJ ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, VOLUME: 21, NÚMERO: 5
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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95
TÍTULO: Trajectory Tracking Nonlinear Model Predictive Control for Autonomous Surface Craft
AUTORES: Guerreiro, BJ; Silvestre, C; Cunha, R ; Pascoal, A;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: European Control Conference (ECC) in 2013 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4
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96
TÍTULO: A Landmark-Based Controller for Global Asymptotic Stabilization on SE(3)  Full Text
AUTORES: Pedro Casau; Ricardo G Sanfelice; Rita Cunha ; Carlos Silvestre ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 51st IEEE Annual Conference on Decision and Control (CDC) in 2012 IEEE 51ST ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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97
TÍTULO: Integrated Solution to Quadrotor Stabilization and Attitude Estimation Using a Pan and Tilt Camera  Full Text
AUTORES: David Cabecinhas; Sergio Bras ; Carlos Silvestre ; Paulo Oliveira ; Rita Cunha ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 51st IEEE Annual Conference on Decision and Control (CDC) in 2012 IEEE 51ST ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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98
TÍTULO: Robust Take-Off for a Quadrotor Vehicle
AUTORES: Cabecinhas, D; Naldi, R; Marconi, L; Silvestre, C ; Cunha, R ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, VOLUME: 28, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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99
TÍTULO: Saturated Output Feedback Control of a Quadrotor Aircraft  Full Text
AUTORES: Cabecinhas, D; Cunha, R ; Silvestre, C ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: American Control Conference (ACC) in 2012 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 21
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100
TÍTULO: Terrain Avoidance Nonlinear Model Predictive Control for Autonomous Rotorcraft  Full Text
AUTORES: Guerreiro, BJN; Silvestre, C ; Cunha, R ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 68, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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