Rita Maria Mendes de Almeida Correia da Cunha


AuthID: R-000-FJ6

Publicações Confirmadas: 150



101
TÍTULO: Visual servo aircraft control for tracking parallel curves
AUTORES: Pedro Serra; Rita Cunha ; Carlos Silvestre; Tarek Hamel;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 8
NO MEU: ORCID | CIÊNCIAVITAE
102
TÍTULO: A Nonlinear Attitude Observer Based on Active Vision and Inertial Measurements  Full Text
AUTORES: Bras, S ; Cunha, R ; Vasconcelos, JF; Silvestre, C ; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, VOLUME: 27, NÚMERO: 4
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
NO MEU: ORCID | ResearcherID | CIÊNCIAVITAE
103
TÍTULO: An experimentally validated attitude observer based on range and inertial measurements
AUTORES: Bras, S ; Silvestre, C ; Oliveira, P ; Vasconcelos, JF; Cunha, R ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: 18th IFAC World Congress in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 18, NÚMERO: PART 1
INDEXADO EM: Scopus
NO MEU: ORCID | CIÊNCIAVITAE
104
TÍTULO: Vision-based control for rigid body stabilization  Full Text
AUTORES: Rita Cunha ; Carlos Silvestre ; Joao Hespanha; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: AUTOMATICA, VOLUME: 47, NÚMERO: 5
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 11
NO MEU: ORCID | ResearcherID | CIÊNCIAVITAE
105
TÍTULO: A nonlinear position and attitude observer on SE(3) using landmark measurements  Full Text
AUTORES: Vasconcelos, JF; Cunha, R ; Silvestre, C ; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: SYSTEMS & CONTROL LETTERS, VOLUME: 59, NÚMERO: 3-4
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
NO MEU: ORCID | ResearcherID | CIÊNCIAVITAE
106
TÍTULO: Experimental evaluation of a nonlinear attitude observer based on image and inertial measurements  Full Text
AUTORES: Bras, S ; Cunha, R ; Vasconcelos, JF; Silvestre, C ; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: American Control Conference in 2010 AMERICAN CONTROL CONFERENCE
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
NO MEU: ORCID | CIÊNCIAVITAE
107
TÍTULO: Laser-based trajectory tracking H2 control of autonomous rotorcraft
AUTORES: Guerreiro, BJ; Silvestre, C; Cunha, R ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: 18th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace, ACA 2010 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 18, NÚMERO: PART 1
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 1
NO MEU: ORCID | CIÊNCIAVITAE
108
TÍTULO: Nonlinear IBVS Controller for the Flare Maneuver of Fixed-Wing Aircraft using Optical Flow  Full Text
AUTORES: Pedro Serra; Florent Le Bras; Tarek Hamel; Carlos Silvestre ; Rita Cunha ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: 49th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) in 49TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
NO MEU: ORCID | ResearcherID | CIÊNCIAVITAE
109
TÍTULO: On the design of multi-rate tracking controllers: Application to rotorcraft guidance and control  Full Text
AUTORES: Antunes, D; Silvestre, C; Cunha, R ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, VOLUME: 20, NÚMERO: 16
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
NO MEU: ORCID | CIÊNCIAVITAE
110
TÍTULO: Robust take-off and landing for a quadrotor vehicle  Full Text
AUTORES: Cabecinhas, D; Naldi, R; Marconi, L; Silvestre, C ; Cunha, R ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in 2010 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
NO MEU: ORCID | ResearcherID | CIÊNCIAVITAE
Página 11 de 15. Total de resultados: 150.

Um espaço para investigadores e suas Instituições

Links Úteis

Ajuda

© 2025 CRACS & Inesc TEC - All Rights Reserved Política de Privacidade | Terms of Service