Rita Maria Mendes de Almeida Correia da Cunha


AuthID: R-000-FJ6

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131
TÍTULO: Output-feedback control for stabilization on SE(3)  Full Text
AUTORES: Cunha, R ; Silvestre, C ; Hespanha, J;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: SYSTEMS & CONTROL LETTERS, VOLUME: 57, NÚMERO: 12
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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132
TÍTULO: Terrain avoidance model predictive control for autonomous rotorcraft
AUTORES: Guerreiro, BJN; Silvestre, C ; Cunha, R ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: 17th World Congress, International Federation of Automatic Control, IFAC in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 17, NÚMERO: 1 PART 1
INDEXADO EM: Scopus
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133
TÍTULO: A coastline following preview controller for the DELFIMx vehicle
AUTORES: Pedro Gomes; Carlos Silvestre ; Antonio Pascoal ; Rita Cunha ;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: 17th International Offshore and Polar Engineering Conference (ISOPE 2007) in PROCEEDINGS OF THE SEVENTEENTH (2007) INTERNATIONAL OFFSHORE AND POLAR ENGINEERING CONFERENCE, VOL 1- 4, PROCEEDINGS
INDEXADO EM: Scopus WOS
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134
TÍTULO: Autolanding controller for a fixed wing unmanned air vehicle
AUTORES: Rosa, P; Silvestre, C ; Cabecinhas, D; Cunha, R ;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference 2007 in Collection of Technical Papers - AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference 2007, VOLUME: 4
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 17
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135
TÍTULO: Landmark based nonlinear observer for rigid body attitude and position estimation  Full Text
AUTORES: Vasconcelos, JF; Cunha, R ; Silvestre, C ; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: 46th IEEE Conference on Decision and Control in PROCEEDINGS OF THE 46TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-14
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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136
TÍTULO: On the design of multi-rate tracking controllers: An application to rotorcraft guidance and control
AUTORES: Antunes, D; Silvestr, C; Cunha, R ;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference 2007 in Collection of Technical Papers - AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference 2007, VOLUME: 3
INDEXADO EM: Scopus
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137
TÍTULO: Path-following control for coordinated turn aircraft maneuvers
AUTORES: Cabecinhas, D; Silvestre, C ; Rosa, P; Cunha, R ;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference 2007 in Collection of Technical Papers - AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference 2007, VOLUME: 3
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 20
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138
TÍTULO: Trajectory tracking H2 controller for autonomous helicopters: An application to industrial chimney inspection
AUTORES: Guerreiro, B; Silvestre, C ; Cunha, R ; Antunes, D;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: 17th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace, ACA' 2007 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 17, NÚMERO: PART 1
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 6
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139
TÍTULO: Vision-based control for rigid body stabilization  Full Text
AUTORES: Rita Cunha ; Carlos Silvestre ; Joao Hespanha; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: 46th IEEE Conference on Decision and Control in PROCEEDINGS OF THE 46TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-14, VOLUME: 47, NÚMERO: 5
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 3
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140
TÍTULO: A Bottom-following preview controller for autonomous underwater vehicles
AUTORES: Nuno Paulino; Carlos Silvestre ; Rita Cunha ; Antonio Pascoal ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 45th IEEE Conference on Decision and Control in PROCEEDINGS OF THE 45TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-14
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