Rita Maria Mendes de Almeida Correia da Cunha


AuthID: R-000-FJ6

Publicações Confirmadas: 150



141
TÍTULO: A path-following preview controller for autonomous air vehicles
AUTORES: Cunha, R ; Antunes, D; Gomes, P; Silvestre, C ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference 2006 in Collection of Technical Papers - AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference 2006, VOLUME: 8
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 21
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142
TÍTULO: Affine parameter-dependent preview control for rotorcraft terrain following flight
AUTORES: Nuno Paulino; Carlos Silvestre ; Rita Cunha ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: AIAA Guidance, Navigation and Control Conference in JOURNAL OF GUIDANCE CONTROL AND DYNAMICS, VOLUME: 29, NÚMERO: 6
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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143
TÍTULO: Output-feedback control for stabilization on SE(3)  Full Text
AUTORES: Cunha, R ; Silvestre, C ; Hespanha, J;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 45th IEEE Conference on Decision and Control in PROCEEDINGS OF THE 45TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-14
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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144
TÍTULO: A 3D path-following velocity-tracking controller for autonomous vehicles
AUTORES: Cunha, R ; Silvestre, C ;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: 16th Triennial World Congress of International Federation of Automatic Control, IFAC 2005 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 16, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 2
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145
TÍTULO: Terrain following controller for affine parameter-dependent systems: An application to model-scale helicopters
AUTORES: Paulino, N; Silvestre, C ; Cunha, R ;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference 2005 in Collection of Technical Papers - AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, VOLUME: 7
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 1
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146
TÍTULO: A path following controller for model-scale helicopters
AUTORES: Cunha, R ; Silvestre, C; Pascoal, A;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: 2003 European Control Conference, ECC 2003 in European Control Conference, ECC 2003
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 4
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147
TÍTULO: A path following controller for model-scale helicopters
AUTORES: Cunha, R ; Silvestre, C; Pascoal, A;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: 2003 European Control Conference, ECC 2003 in European Control Conference, ECC 2003
INDEXADO EM: Scopus
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148
TÍTULO: Dynamic modeling and stability analysis of model-scale helicopters with bell-hiller stabilizing bar
AUTORES: Cunha, R ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference and Exhibit 2003 in AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference and Exhibit
INDEXADO EM: Scopus
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149
TÍTULO: Dynamic modeling and stability analysis of model-scale helicopters with bell-hiller stabilizing bar
AUTORES: Cunha, R ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference and Exhibit 2003 in AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference and Exhibit
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 27
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150
TÍTULO: Simultaneous compression and denoising of side scan sonar images using the discrete wavelet transform
AUTORES: Cunha, RA ; Figueiredo, MT ; Silvestre, CJ ;
PUBLICAÇÃO: 2000, FONTE: MTS/IEEE Oceans Conference and Exhibition on Where Marine Science and Technology Meet in OCEANS 2000 MTS/IEEE - WHERE MARINE SCIENCE AND TECHNOLOGY MEET, VOLS 1-3, CONFERENCE PROCEEDINGS, VOLUME: 1
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