Rita Maria Mendes de Almeida Correia da Cunha


AuthID: R-000-FJ6

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TÍTULO: Reduced-Complexity Active Disturbance Rejection Controller for Quadrotor-Slung-Load Transportation
AUTORES: Yu, Gan; Reis, Joel; Cabecinhas, David; Cunha, Rita ; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, VOLUME: 53, NÚMERO: 8
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 13
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12
TÍTULO: Third-order consensus for robust distributed formation control of double integrator vehicles
AUTORES: Trindade, Pedro; Batista, Pedro; Cunha, Rita ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: CONTROL ENGINEERING PRACTICE, VOLUME: 133
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
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13
TÍTULO: A Control Algorithm for Early Wildfire Detection Using Aerial Sensor Networks: Modeling and Simulation
AUTORES: Rocha, AM; Casau, P; Cunha, R ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: DRONES, VOLUME: 6, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4
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TÍTULO: A Distributed Algorithm for Real-Time Multi-Drone Collision-Free Trajectory Replanning  Full Text
AUTORES: Sabetghadam, Bahareh; Cunha, Rita ; Pascoal, Antonio;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: SENSORS, VOLUME: 22, NÚMERO: 5
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 9
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15
TÍTULO: A multiple-UAV architecture for autonomous media production
AUTORES: Mademlis, Ioannis; Torres Gonzalez, Arturo; Capitan, Jesus; Montagnuolo, Maurizio; Messina, Alberto; Negro, Fulvio; Le Barz, Cedric; Goncalves, Tiago; Cunha, Rita ; Guerreiro, Bruno; Zhang, Fan; Boyle, Stephen; Guerout, Gregoire; Tefas, Anastasios; Nikolaidis, Nikos; Bull, David; Pitas, Ioannis;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: MULTIMEDIA TOOLS AND APPLICATIONS, VOLUME: 82, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 11
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16
TÍTULO: Adaptive Backstepping Control of a Quadcopter With Uncertain Vehicle Mass, Moment of Inertia, and Disturbances  Full Text
AUTORES: Xie, W; Cabecinhas, D; Cunha, R ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, VOLUME: 69, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 46
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17
TÍTULO: Aggressive maneuvers for a quadrotor-slung-load system through fast trajectory generation and tracking  Full Text
AUTORES: Yu, G; Cabecinhas, D; Cunha, R ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: AUTONOMOUS ROBOTS, VOLUME: 46, NÚMERO: 4
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 13
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18
TÍTULO: Bearing formation control under switching graph topologies
AUTORES: Zhiqi Tang; Rita Cunha ; Tarek Hamel; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: 2022 European Control Conference, ECC 2022
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 1
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19
TÍTULO: Chemical Spill Encircling Using a Quadrotor and Autonomous Surface Vehicles: A Distributed Cooperative Approach
AUTORES: Marcelo Jacinto; Rita Cunha ; António Pascoal;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: Sensors, VOLUME: 22, NÚMERO: 6
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 1
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20
TÍTULO: Consensus: Optimal Coupling Gain Design
AUTORES: Trindade, Pedro; Cunha, Rita ; Batista, Pedro;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: American Control Conference (ACC) in 2022 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC), VOLUME: 2022-June
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