Rita Maria Mendes de Almeida Correia da Cunha


AuthID: R-000-FJ6

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21
TÍTULO: Cooperative Path Following Control of Multiple Quadcopters With Unknown External Disturbances
AUTORES: Xie, W; Cabecinhas, D; Cunha, R ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, VOLUME: 52, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 8
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22
TÍTULO: Nonlinear Control of Hybrid Drones via Optimised Control Allocation
AUTORES: Serrano, Gil; Guerreiro, Bruno J.; Cunha, Rita ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: 15th APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing (CONTROLO) in CONTROLO 2022, VOLUME: 930
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
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23
TÍTULO: Reinforcement Learning Based Adaptive Control for Tumor Reduction
AUTORES: Ferreira, I; Lemos, JM; Cunha, R ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: 2022 International Conference on Control, Automation and Diagnosis, ICCAD 2022 in 2022 International Conference on Control, Automation and Diagnosis, ICCAD 2022
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
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24
TÍTULO: Relaxed bearing rigidity and bearing formation control under persistence of excitation  Full Text
AUTORES: Tang, Zhiqi; Cunha, Rita ; Hamel, Tarek; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: AUTOMATICA, VOLUME: 141
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 13
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25
TÍTULO: Some properties of time-varying bearing formation
AUTORES: Tang, Zhiqi; Cunha, Rita ; Hamel, Tarek; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL, VOLUME: 68
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4
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26
TÍTULO: Task Allocation Algorithms for Drone Parcel Delivery Systems
AUTORES: Bastos, Tomas; Guerreiro, Bruno; Cunha, Rita ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: 15th APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing (CONTROLO) in CONTROLO 2022, VOLUME: 930
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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27
TÍTULO: Trajectory Generation for Drones in Confined Spaces Using an Ellipsoid Model of the Body
AUTORES: Sabetghadam, B; Cunha, R ; Pascoal, A;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE Control Systems Letters, VOLUME: 6
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 3
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28
TÍTULO: Variable Sampling Period Adaptive Control Based on Reinforcement Learning
AUTORES: Lemos, Joao M.; Parente, Francisco; Cunha, Rita ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: 15th APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing (CONTROLO) in CONTROLO 2022, VOLUME: 930
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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29
TÍTULO: Formation control of a leader-follower structure in three dimensional space using bearing measurements  Full Text
AUTORES: Tang, ZQ; Cunha, R ; Hamel, T; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: AUTOMATICA, VOLUME: 128
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 19
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30
TÍTULO: Geometric finite-time inner-outer loop trajectory tracking control strategy for quadrotor slung-load transportation  Full Text
AUTORES: Gajbhiye, S; Cabecinhas, D; Silvestre, C; Cunha, R ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: NONLINEAR DYNAMICS, VOLUME: 107, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 23
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