Rita Maria Mendes de Almeida Correia da Cunha


AuthID: R-000-FJ6

Publicações Confirmadas: 150



31
TÍTULO: Global saturated tracking control of a quadcopter with experimental validation
AUTORES: Wei Xie; Gan Yu; David Cabecinhas; Rita Cunha ; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: IEEE Control Systems Letters, VOLUME: 5, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 21
NO MEU: ORCID | CIÊNCIAVITAE
32
TÍTULO: Optimal trajectory planning for cinematography with multiple Unmanned Aerial Vehicles
AUTORES: Alcántara, A; Capitán, J; Cunha, R ; Ollero, A;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: Robotics and Autonomous Systems, VOLUME: 140
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 31
NO MEU: ORCID | CIÊNCIAVITAE
33
TÍTULO: Planning Parcel Relay Manoeuvres for Quadrotors
AUTORES: Joao Pinto; Bruno J Guerreiro; Rita Cunha ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 2021 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2021
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 4
NO MEU: ORCID | CIÊNCIAVITAE
34
TÍTULO: Quadrotor going through a window and landing: An image-based visual servo control approach  Full Text
AUTORES: Tang, ZQ; Cunha, R ; Cabecinhas, D; Hamel, T; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: CONTROL ENGINEERING PRACTICE, VOLUME: 112
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 12
NO MEU: ORCID | CIÊNCIAVITAE
35
TÍTULO: Rapid Development and Prototyping Environment for Testing of Unmanned Aerial Vehicles
AUTORES: Oliveira, T; Trindade, P; Cabecinhas, D; Batista, P; Cunha, R ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2021 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
NO MEU: ORCID | CIÊNCIAVITAE
36
TÍTULO: A 3-D Trailer Approach to Leader-Following Formation Control
AUTORES: Pereira, P; Cunha, R ; Cabecinhas, D; Silvestre, C; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, VOLUME: 28, NÚMERO: 6
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 7
NO MEU: ORCID | CIÊNCIAVITAE
37
TÍTULO: Autonomous Execution of Cinematographic Shots With Multiple Drones
AUTORES: Alcantara, A; Capitan, J; Torres Gonzalez, A; Cunha, R ; Ollero, A;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: IEEE ACCESS, VOLUME: 8
INDEXADO EM: WOS CrossRef: 24
NO MEU: ORCID | CIÊNCIAVITAE
38
TÍTULO: Autonomous execution of cinematographic shots with multiple drones
AUTORES: Alcántara, A; Capitán, J; Torres González, A; Cunha, R ; Ollero, A;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: IEEE Access, VOLUME: 8
INDEXADO EM: Scopus
NO MEU: ORCID | CIÊNCIAVITAE
39
TÍTULO: Bearing Leader-Follower Formation Control under Persistence of Excitation
AUTORES: Tang, ZQ; Cunha, R ; Hamel, T; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 21st IFAC World Congress on Automatic Control - Meeting Societal Challenges in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 53, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4
NO MEU: ORCID | CIÊNCIAVITAE
40
TÍTULO: Bearing-only formation control under persistence of excitation
AUTORES: Tang, Z; Cunha, R ; Hamel, T; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 59th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2020 in Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, VOLUME: 2020-December
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 6
NO MEU: ORCID | CIÊNCIAVITAE
Página 4 de 15. Total de resultados: 150.

Um espaço para investigadores e suas Instituições

Links Úteis

Ajuda

© 2025 CRACS & Inesc TEC - All Rights Reserved Política de Privacidade | Terms of Service