Rita Maria Mendes de Almeida Correia da Cunha


AuthID: R-000-FJ6

Publicações Confirmadas: 160



31
TÍTULO: Nonlinear Control of Hybrid Drones via Optimised Control Allocation
AUTORES: Serrano, Gil; Guerreiro, Bruno J.; Cunha, Rita ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: 15th APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing (CONTROLO) in CONTROLO 2022, VOLUME: 930
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
NO MEU: ORCID | CIÊNCIAVITAE
32
TÍTULO: QuantSat-PT: an attitude determination and control system architecture for QKD
AUTORES: João Revés; Inês Viveiros; Rita Cunha ; Rui Rocha; João Paulo Monteiro; Ana Borralho; Paulo André ; Manfred Niehus; Pedro Mendes; João Ruas; Miguel Soares; David Pinho; Vladlen Galetsky; Carlos Fernandes; Emmanuel Zambrini Cruzeiro; Rafaela Ribeiro; Yasser Omar;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: 4th Symposium on Space Educational Activities
INDEXADO EM: CrossRef
NO MEU: CIÊNCIAVITAE
33
TÍTULO: Reinforcement Learning Based Adaptive Control for Tumor Reduction
AUTORES: Ferreira, I; Lemos, JM; Cunha, R ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: 2022 International Conference on Control, Automation and Diagnosis, ICCAD 2022 in 2022 International Conference on Control, Automation and Diagnosis, ICCAD 2022
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
NO MEU: ORCID | CIÊNCIAVITAE
34
TÍTULO: Relaxed bearing rigidity and bearing formation control under persistence of excitation  Full Text
AUTORES: Tang, Zhiqi; Cunha, Rita ; Hamel, Tarek; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: AUTOMATICA, VOLUME: 141
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 13
NO MEU: ORCID | CIÊNCIAVITAE
35
TÍTULO: Some properties of time-varying bearing formation
AUTORES: Tang, Zhiqi; Cunha, Rita ; Hamel, Tarek; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL, VOLUME: 68
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4
NO MEU: ORCID | CIÊNCIAVITAE
36
TÍTULO: Task Allocation Algorithms for Drone Parcel Delivery Systems
AUTORES: Bastos, Tomas; Guerreiro, Bruno; Cunha, Rita ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: 15th APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing (CONTROLO) in CONTROLO 2022, VOLUME: 930
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
NO MEU: ORCID | CIÊNCIAVITAE
37
TÍTULO: Trajectory Generation for Drones in Confined Spaces Using an Ellipsoid Model of the Body
AUTORES: Sabetghadam, B; Cunha, R ; Pascoal, A;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE Control Systems Letters, VOLUME: 6
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 3
NO MEU: ORCID | CIÊNCIAVITAE
38
TÍTULO: Variable Sampling Period Adaptive Control Based on Reinforcement Learning
AUTORES: Lemos, Joao M.; Parente, Francisco; Cunha, Rita ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: 15th APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing (CONTROLO) in CONTROLO 2022, VOLUME: 930
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
NO MEU: ORCID | CIÊNCIAVITAE
39
TÍTULO: Formation control of a leader-follower structure in three dimensional space using bearing measurements  Full Text
AUTORES: Tang, ZQ; Cunha, R ; Hamel, T; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: AUTOMATICA, VOLUME: 128
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 19
NO MEU: ORCID | CIÊNCIAVITAE
40
TÍTULO: Geometric finite-time inner-outer loop trajectory tracking control strategy for quadrotor slung-load transportation  Full Text
AUTORES: Gajbhiye, S; Cabecinhas, D; Silvestre, C; Cunha, R ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: NONLINEAR DYNAMICS, VOLUME: 107, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 23
NO MEU: ORCID | CIÊNCIAVITAE
Página 4 de 16. Total de resultados: 160.

Um espaço para investigadores e suas Instituições

Links Úteis

Ajuda

© 2026 CRACS & Inesc TEC - All Rights Reserved Política de Privacidade | Terms of Service