Rita Maria Mendes de Almeida Correia da Cunha


AuthID: R-000-FJ6

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41
TÍTULO: Distributed Formation Control of Double-Integrator Vehicles with Disturbance Rejection
AUTORES: Trindade, P; Cunha, R ; Batista, P;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 21st IFAC World Congress on Automatic Control - Meeting Societal Challenges in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 53, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4
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42
TÍTULO: Global Practical Tracking for a Hovercraft with Unmeasured Linear Velocity and Disturbances
AUTORES: Xie, W; Cabecinhas, D; Cunha, R ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 21st IFAC World Congress on Automatic Control - Meeting Societal Challenges in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 53, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 7
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43
TÍTULO: Hybrid Control for Robust and Global Tracking on Smooth Manifolds  Full Text
AUTORES: Casau, P; Cunha, R ; Sanfelice, RG; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 65, NÚMERO: 5
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 14
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44
TÍTULO: Improved Maneuverability for Multirotor Aerial Vehicles using Globally Stabilizing Feedbacks  Full Text
AUTORES: Casau, P; Cunha, R ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: American Control Conference (ACC) in 2020 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC), VOLUME: 2020-July
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
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45
TÍTULO: Real-time Trajectory Generation for Multiple Drones using Bezier Curves
AUTORES: Sabetghadam, B; Cunha, R ; Pascoal, A;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 21st IFAC World Congress on Automatic Control - Meeting Societal Challenges in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 53, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 10
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46
TÍTULO: A trajectory tracking control law for a quadrotor with slung load  Full Text
AUTORES: Cabecinhas, D; Cunha, R ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: AUTOMATICA, VOLUME: 106
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 48
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47
TÍTULO: Aircraft Landing Using Dynamic Two-Dimensional Image-Based Guidance Control  Full Text
AUTORES: Tang, ZQ; Cunha, R ; Hamel, T; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS, VOLUME: 55, NÚMERO: 5
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 5
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48
TÍTULO: Integrated Visual Servoing Solution to Quadrotor Stabilization and Attitude Estimation Using a Pan and Tilt Camera
AUTORES: Cabecinhas, D; Bras, S; Cunha, R ; Silvestre, C; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, VOLUME: 27, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 7
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49
TÍTULO: Multi-vehicle cooperative control for load transportation
AUTORES: Valentim, T; Cunha, R ; Oliveira, P ; Cabecinhas, D; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 21st IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace, ACA 2019 in IFAC-PapersOnLine, VOLUME: 52, NÚMERO: 12
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 3
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50
TÍTULO: Nonlinear Backstepping Control of a Quadrotor-Slung Load System
AUTORES: Yu, G; Cabecinhas, D; Cunha, R ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, VOLUME: 24, NÚMERO: 5
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 100
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