Rita Maria Mendes de Almeida Correia da Cunha


AuthID: R-000-FJ6

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51
TÍTULO: Optimal Trajectory Planning for Autonomous Drone Cinematography
AUTORES: Sabetghadam, B; Alcantara, A; Capitan, J; Cunha, R ; Ollero, A; Pascoal, A;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: European Conference on Mobile Robots (ECMR) in 2019 EUROPEAN CONFERENCE ON MOBILE ROBOTS (ECMR)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 14
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52
TÍTULO: Path Following Controller Design for an Underactuated Hovercraft with External Disturbances
AUTORES: Lu, D; Xie, W; Cabecinhas, D; Cunha, R ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 19th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) in 2019 19TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS (ICCAS 2019), VOLUME: 2019-October
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4
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53
TÍTULO: Quadrotor trajectory generation and tracking for aggressive maneuvers with attitude constraints
AUTORES: Yu, G; Cabecinhas, D; Cunha, R ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 21st IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace, ACA 2019 in IFAC-PapersOnLine, VOLUME: 52, NÚMERO: 12
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 16
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54
TÍTULO: Robust Motion Control of an Underactuated Hovercraft
AUTORES: Xie, W; Cabecinhas, D; Cunha, R ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, VOLUME: 27, NÚMERO: 5
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 45
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55
TÍTULO: Trajectory planning and control for drone replacement for multidrone cinematography
AUTORES: Marques, M; Guerreiro, BJ; Cunha, R ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 21st IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace, ACA 2019 in IFAC-PapersOnLine, VOLUME: 52, NÚMERO: 12
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 3
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56
TÍTULO: Trajectory tracking control of an underactuated autonomous surface craft in the presence of environmental disturbances
AUTORES: Xie, W; Cabecinhas, D; Cunha, R ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 7th IEEE Conference on Systems, Process and Control, ICSPC 2019 in Proceeding - 2019 IEEE 7th Conference on Systems, Process and Control, ICSPC 2019
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57
TÍTULO: A multidrone approach for autonomous cinematography planning
AUTORES: Torres González, A; Capitán, J; Cunha, R ; Ollero, A; Mademlis, I;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: Advances in Intelligent Systems and Computing, VOLUME: 693
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 13
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58
TÍTULO: Cooperative Motion Planning with Time, Energy and Active Navigation Constraints
AUTORES: Sabetghadam, B; Cunha, R ; Pascoal, A;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 2018 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop, AUV 2018 in AUV 2018 - 2018 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop, Proceedings
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 3
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59
TÍTULO: Going through a window and landing a quadrotor using optical flow
AUTORES: Tang, Z; Cunha, R ; Hamel, T; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 16th European Control Conference, ECC 2018 in 2018 European Control Conference, ECC 2018
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60
TÍTULO: Hybrid feedback for global asymptotic stabilization on a compact manifold
AUTORES: Casau, P; Cunha, R ; Sanfelice, RG; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 56th IEEE Annual Conference on Decision and Control, CDC 2017 in 2017 IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control, CDC 2017, VOLUME: 2018-January
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