Rita Maria Mendes de Almeida Correia da Cunha


AuthID: R-000-FJ6

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TÍTULO: LiDAR-Based Control of Autonomous Rotorcraft for the Inspection of Pierlike Structures
AUTORES: Bruno J Guerreiro; Carlos Silvestre; Rita Cunha ; David Cabecinhas;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: IEEE Transactions on Control Systems Technology, VOLUME: 26, NÚMERO: 4
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 19
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TÍTULO: Sensor-based 3-D pose estimation and control of rotary-wing UAVs using a 2-D LiDAR
AUTORES: Gomes, A; Guerreiro, BJ; Cunha, R ; Silvestre, C; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: Advances in Intelligent Systems and Computing, VOLUME: 693
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
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TÍTULO: Wall-contact sliding control strategy for a 2D caged quadrotor
AUTORES: Bai, P; Guerreiro, B; Cunha, R ; Kornatowski, P; Floreano, D; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 18th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) in 2018 18TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS (ICCAS), VOLUME: 2018-October
INDEXADO EM: Scopus WOS
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TÍTULO: Leader following trajectory planning: A trailer-like approach  Full Text
AUTORES: Pereira, PO; Cunha, R ; Cabecinhas, D; Silvestre, C; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: AUTOMATICA, VOLUME: 75
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 12
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TÍTULO: A nonlinear trajectory tracking controller for helicopters: Design and experimental evaluation
AUTORES: Yu, G; Li, J; Cabecinhas, D; Cunha, R ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 35th IEEE Region 10 Conference, TENCON 2015 in IEEE Region 10 Annual International Conference, Proceedings/TENCON, VOLUME: 2016-January
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
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TÍTULO: A trajectory tracking LQR controller for a quadrotor: Design and experimental evaluation
AUTORES: Heng, X; Cabecinhas, D; Cunha, R ; Silvestre, C; Qingsong, X;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 35th IEEE Region 10 Conference, TENCON 2015 in IEEE Region 10 Annual International Conference, Proceedings/TENCON, VOLUME: 2016-January
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
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TÍTULO: Homing on a moving dock for a quadrotor vehicle
AUTORES: Tang, Z; Li, L; Serra, P; Cabecinhas, D; Hamel, T; Cunha, R ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 35th IEEE Region 10 Conference, TENCON 2015 in IEEE Region 10 Annual International Conference, Proceedings/TENCON, VOLUME: 2016-January
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TÍTULO: Landing of a Quadrotor on a Moving Target Using Dynamic Image-Based Visual Servo Control  Full Text
AUTORES: Serra, P; Cunha, R ; Hamel, T; Cabecinhas, D; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, VOLUME: 32, NÚMERO: 6
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 135
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TÍTULO: Robust Landing and Sliding Maneuver Hybrid Controller for a Quadrotor Vehicle
AUTORES: Cabecinhas, D; Naldi, R; Silvestre, C; Cunha, R ; Marconi, L;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, VOLUME: 24, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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TÍTULO: A globally asymptotically stabilizing trajectory tracking controller for fully actuated rigid bodies using landmark-based information. Hybrid Landmark-Based Control of Rigid Bodies  Full Text
AUTORES: Pedro Casau; Ricardo G Sanfelice; Rita Cunha ; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, VOLUME: 25, NÚMERO: 18
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