Rita Maria Mendes de Almeida Correia da Cunha


AuthID: R-000-FJ6

Publicações Confirmadas: 150



71
TÍTULO: A Globally Stabilizing Path Following Controller for Rotorcraft With Wind Disturbance Rejection
AUTORES: Cabecinhas, D; Cunha, R ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, VOLUME: 23, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS
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72
TÍTULO: A globally stabilizing path following controller for rotorcraft with wind disturbance rejection
AUTORES: Cabecinhas, D; Cunha, R ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE Transactions on Control Systems Technology, VOLUME: 23, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
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73
TÍTULO: Landing on a moving target using image-based visual servo control
AUTORES: Serra, P; Cunha, R ; Hamel, T; Cabecinhas, D; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 2014 53rd IEEE Annual Conference on Decision and Control, CDC 2014 in Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, VOLUME: 2015-February, NÚMERO: February
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 10
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74
TÍTULO: Nonlinear Image-Based Visual Servo Controller for the Flare Maneuver of Fixed-Wing Aircraft Using Optical Flow
AUTORES: Serra, P; Cunha, R ; Hamel, T; Silvestre, C; Le Bras, F;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, VOLUME: 23, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS
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75
TÍTULO: Nonlinear image-based visual servo controller for the flare maneuver of fixed-wing aircraft using optical flow
AUTORES: Serra, P; Cunha, R ; Hamel, T; Silvestre, C; Le Bras, F;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE Transactions on Control Systems Technology, VOLUME: 23, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
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76
TÍTULO: Nonlinear trajectory tracking control of a quadrotor vehicle
AUTORES: Cunha, R ; Cabecinhas, D; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 2009 10th European Control Conference, ECC 2009 in 2009 European Control Conference, ECC 2009
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 6
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77
TÍTULO: Robust global trajectory tracking for a class of underactuated vehicles  Full Text
AUTORES: Casau, P; Sanfelice, RG; Cunha, R ; Cabecinhas, D; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: AUTOMATICA, VOLUME: 58
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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78
TÍTULO: Stability of a nonlinear attitude observer on SO(3) with nonideal angular velocity measurements
AUTORES: Vasconcelos, JF; Cunha, R ; Silvestre, C; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 2009 10th European Control Conference, ECC 2009 in 2009 European Control Conference, ECC 2009
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 3
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79
TÍTULO: Trailer-like leader following trajectory planning
AUTORES: Pereira, P; Cunha, R ; Cabecinhas, D; Silvestre, C; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 2014 53rd IEEE Annual Conference on Decision and Control, CDC 2014 in Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, VOLUME: 2015-February, NÚMERO: February
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 1
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80
TÍTULO: Trajectory tracking nonlinear model predictive control for autonomous surface craft
AUTORES: Guerreiro, BJ; Silvestre, C; Cunha, R ; Pascoal, A;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 2009 10th European Control Conference, ECC 2009 in 2009 European Control Conference, ECC 2009
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 3
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