Dmitry Karamzin


AuthID: R-000-N7W

Publicações Confirmadas: 56



11
TÍTULO: An Indirect Method for Regular State-Constrained Optimal Control Problems in Flow Fields  Full Text
AUTORES: Chertovskih, R ; Karamzin, D ; Nathalie Khalil ; Pereira, FL ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 66, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 17
NO MEU: CIÊNCIAVITAE
12
TÍTULO: Investigation of a perturbation method to solve essentially non-regular time-optimal control problems with state constraints
AUTORES: Chertovskih, R ; Daryina, A; Diveev, A; Karamzin, D ; Pereira, FL ; Sofronova, E;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 18th European Control Conference (ECC) in 2020 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC 2020)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 3
13
TÍTULO: Investigation of Conditions for Non-degeneracy and Normality in Control Problems with Equality and Inequality State Constraints
AUTORES: Arutyunov, A; Karamzin, D ; Pereira, FL ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 21st IFAC World Congress on Automatic Control - Meeting Societal Challenges in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 53, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Handle
14
TÍTULO: Investigation of Quasi-Optimal Motion of a Mobile Robot: the Maximum Principle Based Approach
AUTORES: Diveev, AI; Karamzin, DY ; Pereira, FL ; Sofronova, EA;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 7th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT) in 2020 7TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, DECISION AND INFORMATION TECHNOLOGIES (CODIT'20), VOL 1
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
15
TÍTULO: Regular path-constrained time-optimal control problems in three-dimensional flow fields
AUTORES: Chertovskih, R ; Karamzin, D ; Nathalie Khalil ; Pereira, FL ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL, VOLUME: 56
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 25
NO MEU: CIÊNCIAVITAE
16
TÍTULO: Regular perturbations to the motion of a three-wheeled mobile robot with the front-wheel drive under restricted state variables
AUTORES: Chertovskih, R ; Daryina, A; Diveev, A; Karamzin, D ; Pereira, FL ; Sofronova, E;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 18th European Control Conference (ECC) in 2020 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC 2020)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 3
17
TÍTULO: General nonlinear impulsive control problems
AUTORES: Arutyunov, A; Karamzin, D ; Lobo Pereira, F ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: Lecture Notes in Control and Information Sciences, VOLUME: 477
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
18
TÍTULO: Impulsive control problems under borel measurability
AUTORES: Arutyunov, A; Karamzin, D ; Lobo Pereira, F ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: Lecture Notes in Control and Information Sciences, VOLUME: 477
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
19
TÍTULO: Linear impulsive control problems
AUTORES: Arutyunov, A; Karamzin, D ; Lobo Pereira, F ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: Lecture Notes in Control and Information Sciences, VOLUME: 477
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
20
TÍTULO: On a Few Questions Regarding the Study of State-Constrained Problems in Optimal Control  Full Text
AUTORES: Karamzin, D ; Pereira, FL ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: JOURNAL OF OPTIMIZATION THEORY AND APPLICATIONS, VOLUME: 180, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
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