António Manuel dos Santos Pascoal


AuthID: R-000-29D

Publicações Confirmadas: 162



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TÍTULO: Observer based self-triggered control of an acyclic interconnection of linear plants  Full Text
AUTORES: Joao Almeida; Carlos Silvestre ; Antonio M Pascoal ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 51st IEEE Annual Conference on Decision and Control (CDC) in 2012 IEEE 51ST ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)
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TÍTULO: Observer based self-triggered control of linear plants with unknown disturbances  Full Text
AUTORES: Almeida, J; Silvestre, C ; Pascoal, AM ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: American Control Conference (ACC) in 2012 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 11
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TÍTULO: Robust Dynamic Positioning of offshore vessels using mixed-μ synthesis part I: A control system design methodology
AUTORES: Hassani, V; Sorensen, AJ; Pascoal, AM ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 1st IFAC Workshop on Automatic Control of Offshore Oil and Gas Production, ACOOG 2012 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 1, NÚMERO: PART 1
INDEXADO EM: Scopus
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TÍTULO: Robust Dynamic Positioning of offshore vessels using mixed-μ synthesis part II: Simulation and experimental results
AUTORES: Hassani, V; Sorensen, AJ; Pascoal, AM ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 1st IFAC Workshop on Automatic Control of Offshore Oil and Gas Production, ACOOG 2012 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 1, NÚMERO: PART 1
INDEXADO EM: Scopus
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TÍTULO: Surface sensor networks for Underwater Vehicle positioning with bearings-only measurements
AUTORES: Moreno Salinas, D; Pascoal, AM ; Aranda, J;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 25th IEEE/RSJ International Conference on Robotics and Intelligent Systems, IROS 2012 in IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems
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TÍTULO: The European R&D-project MORPH: Marine robotic systems of self-organizing, logically linked physical nodes
AUTORES: Kalwa, J; Pascoal, A ; Ridao, P; Birk, A; Eichhorn, M; Brignone, L; Caccia, M; Alvez, J; Santos, RS;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 3rd IFAC Workshop on Navigation, Guidance and Control of Underwater Vehicles, NGCUV 2012 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 3, NÚMERO: PART 1
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TÍTULO: Triangular formation control using range measurements: An application to marine robotic vehicles
AUTORES: Soares, JM; A. Pedro Aguiar ; Pascoal, AM ; Gallieri, M;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 3rd IFAC Workshop on Navigation, Guidance and Control of Underwater Vehicles, NGCUV 2012 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 3, NÚMERO: PART 1
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TÍTULO: Geometric 3D path-following control for a fixed-wing UAV on SO(3)
AUTORES: Cichella, V; Xargay, E; Dobrokhodov, V; Kaminer, I; Pascoal, AM ; Hovakimyan, N;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: AIAA Guidance, Navigation and Control Conference 2011 in AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference 2011
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TÍTULO: Observability metric for the relative localization of AUVs based on range and depth measurements: theory and experiments
AUTORES: Filippo Arrichiello; Gianluca Antonelli; A. Pedro Aguiar ; Antonio Pascoal ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems in 2011 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1
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