António Manuel dos Santos Pascoal


AuthID: R-000-29D

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71
TÍTULO: Coordinated path following of multiple UAVs for time-critical missions in the presence of time-varyi
AUTORES: A. Pedro Aguiar ; Kaminer, I; Ghabcheloo, R; Pascoal, AM ; Hovakimyan, N; Cao, C; Dobrokhodov, V; Xargay, E;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: 17th World Congress, International Federation of Automatic Control, IFAC in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 17, NÚMERO: 1 PART 1
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72
TÍTULO: Identification and convergence analysis of a class of continuous-time multiple-model adaptive estima
AUTORES: A. Pedro Aguiar ; Hassani, V; Pascoal, AM ; Athans, M;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: 17th World Congress, International Federation of Automatic Control, IFAC in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 17, NÚMERO: 1 PART 1
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73
TÍTULO: Investigation of a method for predicting AUV derivatives  Full Text
AUTORES: de Barros, EA; Pascoal, A ; de Sa, E;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: OCEAN ENGINEERING, VOLUME: 35, NÚMERO: 16
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74
TÍTULO: Investigation of Normal Force and Moment Coefficients for an AUV at Nonlinear Angle of Attack and Sideslip Range  Full Text
AUTORES: de Barros, EA; Dantas, JLD; Pascoal, AM ; de Sa, E;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, VOLUME: 33, NÚMERO: 4
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75
TÍTULO: Joint Positioning and Navigation Aiding System for Underwater Robots
AUTORES: Sousa, R; Alcocer, A; Oliveira, P ; Ghabcheloo, R; Pascoal, A ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: OCEANS 2008 Conference in OCEANS 2008, VOLS 1-4
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76
TÍTULO: Time-coordinated path following of multiple UAVs over time-varying networks using L1 adaptation
AUTORES: A. Pedro Aguiar ; Pascoal, AM ; Kaminer, I; Dobrokhodov, V; Xargay, E; Hovakimyan, N; Cao, C; Ghabcheloo, R;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: AIAA Guidance, Navigation and Control Conference and Exhibit in AIAA Guidance, Navigation and Control Conference and Exhibit
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77
TÍTULO: A coastline following preview controller for the DELFIMx vehicle
AUTORES: Pedro Gomes; Carlos Silvestre ; Antonio Pascoal ; Rita Cunha ;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: 17th International Offshore and Polar Engineering Conference (ISOPE 2007) in PROCEEDINGS OF THE SEVENTEENTH (2007) INTERNATIONAL OFFSHORE AND POLAR ENGINEERING CONFERENCE, VOL 1- 4, PROCEEDINGS
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78
TÍTULO: Cooperative path-following of multiple surface vessels with parametric model uncertainty and in the presence of ocean currents
AUTORES: Almeida, J; Silvestre, C ; Pascoal, A ;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: 6th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, IAV2007 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 6, NÚMERO: PART 1
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79
TÍTULO: Coordinated control of multiple vehicles with discrete-time periodic communications  Full Text
AUTORES: Almeida, J; Silvestre, C ; Pascoal, A ;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: 46th IEEE Conference on Decision and Control in PROCEEDINGS OF THE 46TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-14
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TÍTULO: Coordinated path following for time-critical missions of multiple UAVs via ℒ 1 adaptive output feedback controllers
AUTORES: Kamlner, I; Yakimenko, O; Dobrokhodov, V; Pascoal, A ; Hovakimyan, N; Cao, C; Young, A; Patel, V;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference 2007 in Collection of Technical Papers - AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference 2007, VOLUME: 1
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