António Manuel Ferreira Mendes Lopes


AuthID: R-000-29M

Publicações Confirmadas: 322



311
TÍTULO: Integer vs. fractional order control of a hexapod robot  Full Text
AUTORES: Silva, MF ; Machado, JAT; Lopes, AM ;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: 7th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR 2004) in Climbing and Walking Robots
INDEXADO EM: WOS CrossRef Handle
NO MEU: ORCID
312
TÍTULO: Modelling and simulation of artificial locomotion systems
AUTORES: Silva, MF ; Machado, JAT ; Lopes, AM ;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: ROBOTICA, VOLUME: 23, NÚMERO: 5
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 35
NO MEU: ORCID
313
TÍTULO: Fractional order control of a hexapod robot  Full Text
AUTORES: Silva, MF ; Machado, JAT ; Lopes, AM ;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: NONLINEAR DYNAMICS, VOLUME: 38, NÚMERO: 1-4
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 94
NO MEU: ORCID
314
TÍTULO: Gait selection for quadruped and hexapod walking systems
AUTORES: Silva, MF ; Machado, JAT ; Lopes, AM ; Tar, JK;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: 2nd IEEE International Conference on Computational Cybernetics (ICCC 2004) in ICCC 2004: SECOND IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTATIONAL CYBERNETICS, PROCEEDINGS
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
NO MEU: ORCID
315
TÍTULO: Cascade control of a hexapod robot
AUTORES: Silva, MF ; Machado, JAT; Lopes, AM ;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: 6th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR 2003) in CLIMBING AND WALKING ROBOTS: AND THEIR SUPPORTING TECHNOLOGIES
INDEXADO EM: WOS Handle
NO MEU: ORCID
316
TÍTULO: Comparison of fractional and integer order control of an hexapod robot
AUTORES: Silva, MF ; Machado, JAT ; Lopes, AM ;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: 2003 ASME Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference in Proceedings of the ASME Design Engineering Technical Conference, VOLUME: 5 A
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 14
NO MEU: ORCID
317
TÍTULO: Performance analysis of multi-legged systems
AUTORES: M.F Silva ; J.A Tenreiro Machado; A.M Lopes ;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: Proceedings 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No.02CH37292)
INDEXADO EM: CrossRef: 3
NO MEU: ORCID
318
TÍTULO: Performance analysis of multi-legged systems
AUTORES: Silva, MF ; Machado, JAT ; Lopes, AM ;
PUBLICAÇÃO: 2002, FONTE: 19th IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in 2002 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS I-IV, PROCEEDINGS, VOLUME: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS
NO MEU: ORCID
319
TÍTULO: Power analysis of multi-legged systems
AUTORES: Silva, MF ; Machado, JAT; Lopes, AM ;
PUBLICAÇÃO: 2002, FONTE: 15th World Congress of the International Federation of Automatic Control, 2002 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 15, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 2
NO MEU: ORCID
320
TÍTULO: Quasi-periodic gaits in multi-legged robots  Full Text
AUTORES: Silva, MF ; Machado, JAT; Lopes, AM ;
PUBLICAÇÃO: 2002, FONTE: 5th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR 2002) in CLIMBING AND WALKING ROBOTS
INDEXADO EM: WOS Handle
NO MEU: ORCID
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