António Manuel Ferreira Mendes Lopes


AuthID: R-000-29M

Publicações Confirmadas: 341



321
TÍTULO: Multi-objective Optimization of Parallel Manipulators using a Particle Swarm Algorithm
AUTORES: Antonio M Lopes ; Helio Freire ; De Moura Oliveira, PB ; Solteiro Pires, EJS ; Cecilia Reis;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: 10th WSEAS International Conference on Applied Informatics and Communications/3rd WSEAS International Conference on Biomedical Electronics and Biomedical Informatics in NEW ASPECTS OF APPLIED INFORMATICS, BIOMEDICAL ELECTRONICS AND INFORMATICS AND COMMUNICATION
INDEXADO EM: WOS
NO MEU: ORCID
322
TÍTULO: Optimization of Parallel Manipulators Using Evolutionary Algorithms
AUTORES: Barbosa, MR ; Pires, EJS ; Lopes, AM ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: 5th International Workshop on Soft Computing Models in Industrial Applications in SOFT COMPUTING MODELS IN INDUSTRIAL AND ENVIRONMENTAL APPLICATIONS, VOLUME: 73
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 7
NO MEU: ORCID
323
TÍTULO: A Remote Laboratory in Engineering Measurement  Full Text
AUTORES: Restivo, MT ; Joaquim Mendes ; Lopes, AM ; Silva, CM; Chouzal, F ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, VOLUME: 56, NÚMERO: 12
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 122
NO MEU: ORCID
324
TÍTULO: Dynamic modeling of a Stewart platform using the generalized momentum approach  Full Text
AUTORES: Antonio M Lopes ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: COMMUNICATIONS IN NONLINEAR SCIENCE AND NUMERICAL SIMULATION, VOLUME: 14, NÚMERO: 8
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 45
NO MEU: ORCID
325
TÍTULO: The generalized momentum approach to the dynamic modeling of a 6-dof parallel manipulator  Full Text
AUTORES: Antonio Mendes Lopes ; Fernando Almeida ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS, VOLUME: 21, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 25
NO MEU: ORCID
326
TÍTULO: A force-impedance controlled industrial robot using an active robotic auxiliary device  Full Text
AUTORES: Antonio Lopes ; Fernando Almeida ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, VOLUME: 24, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 82
NO MEU: ORCID
327
TÍTULO: Acceleration-based force-impedance control of a six-dof parallel manipulator
AUTORES: Antonio M Lopes ; Fernando G Almeida ;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, VOLUME: 34, NÚMERO: 5
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 11
NO MEU: ORCID
328
TÍTULO: Optimization of a 6-DOF parallel robotic manipulator based on kinematic performance indexes
AUTORES: Antonio Mendes Lopes ;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: 26th IASTED International Conference on Modelling, Identification and Control in Proceedings of the 26th IASTED International Conference on Modelling, Identification, and Control
INDEXADO EM: Scopus WOS
NO MEU: ORCID
329
TÍTULO: Acceleration based force-impedance control
AUTORES: Lopes, AM ; Almeida, F ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 25th IASTED International Conference on Modelling, Identification and Control in Proceedings of the 25th IASTED International Conference on Modelling, Identification, and Control
INDEXADO EM: Scopus WOS
NO MEU: ORCID
330
TÍTULO: Acceleration based force-impedance control of a 6-dof parallel robotic manipulator
AUTORES: Lopes, AM ; Almeida, FG ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 2006 IEEE International Conference on Computational Cybernetics, ICCC in 2006 IEEE International Conference on Computational Cybernetics, ICCC
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 3
NO MEU: ORCID
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