António Pedro Rodrigues de Aguiar


AuthID: R-000-2EH

Publicações Confirmadas: 293



101
TÍTULO: Localization of an Acoustic Fish-Tag using the Time-of-Arrival Measurements: Preliminary results using eXogenous Kalman Filter
AUTORES: Praveen P Jain; A. Pedro Aguiar ; Joao Borges de Sousa ; Artur Zolich; Tor Arne Johansen; Jo Arve Alfredsen; Elias Erstorp; Jakob Kuttenkeuler;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 25th IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2018 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1
NO MEU: ORCID | DBLP | CIÊNCIAVITAE
102
TÍTULO: Low-Level Active Visual Navigation: Increasing Robustness of Vision-Based Localization Using Potential Fields
AUTORES: Romulo T Rodrigues; Meysam Basiri; A. Pedro Aguiar ; Pedro Miraldo;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, VOLUME: 3, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 6
NO MEU: ORCID | DBLP | CIÊNCIAVITAE
103
TÍTULO: Moving path following control of constrained underactuated vehicles: A nonlinear model predictive control approach
AUTORES: Jain, RP; Alessandretti, A; A. Pedro Aguiar ; Borges de Sousa, J ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: AIAA Information Systems-AIAA Infotech at Aerospace, 2018 in AIAA Information Systems-AIAA Infotech at Aerospace, 2018, NÚMERO: 209989
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
NO MEU: ORCID
104
TÍTULO: Optimal Rendezvous Trajectory for Unmanned Aerial-Ground Vehicles  Full Text
AUTORES: Alessandro Rucco; Sujit, PB; A. Pedro Aguiar ; Joao Borges De Sousa ; Lobo Pereira, FL ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS, VOLUME: 54, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 23
NO MEU: ORCID | ResearcherID | DBLP | CIÊNCIAVITAE
105
TÍTULO: Structurally Observable Distributed Networks of Agents Under Cost and Robustness Constraints
AUTORES: Stephen Kruzick; Sergio Pequito; Soummya Kar; Jose M F Moura; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON SIGNAL AND INFORMATION PROCESSING OVER NETWORKS, VOLUME: 4, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 7
NO MEU: ORCID | ResearcherID | DBLP | CIÊNCIAVITAE
106
TÍTULO: Target Tracking using an Autonomous Underwater Vehicle: A Moving Path Following Approach
AUTORES: Praveen P Jain; A. Pedro Aguiar ; Joao Borges de Sousa ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop (AUV) in 2018 IEEE/OES AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE WORKSHOP (AUV)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
NO MEU: ORCID | CIÊNCIAVITAE
107
TÍTULO: A Design Method for Distributed Luenberger Observers
AUTORES: Francisco F C Rego; A. Pedro Aguiar ; Antonio M Pascoal; Colin N Jones;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control (CDC) in 2017 IEEE 56TH ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC), VOLUME: 2018-January
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 2
NO MEU: ORCID | ResearcherID | DBLP | CIÊNCIAVITAE
108
TÍTULO: A distributed Model Predictive Control scheme for coordinated output regulation
AUTORES: Alessandretti, A ; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 20th World Congress of the International-Federation-of-Automatic-Control (IFAC) in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 50, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
NO MEU: ORCID | ResearcherID | CIÊNCIAVITAE
109
TÍTULO: A fault detection and isolation scheme for formation control of fixed-wing UAVs
AUTORES: Pedro Sequeira; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) in 2017 INTERNATIONAL CONFERENCE ON UNMANNED AIRCRAFT SYSTEMS (ICUAS'17)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
NO MEU: ORCID | ResearcherID | CIÊNCIAVITAE
110
TÍTULO: A Feedback Motion Strategy Applied to a UAV to Work as an Autonomous Relay Node for Maritime Operations
AUTORES: Braga, J; Alessandretti, A ; A. Pedro Aguiar ; Joao Sousa ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) in 2017 INTERNATIONAL CONFERENCE ON UNMANNED AIRCRAFT SYSTEMS (ICUAS'17)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 6
NO MEU: ORCID | ResearcherID | CIÊNCIAVITAE
Página 11 de 30. Total de resultados: 293.

Um espaço para investigadores e suas Instituições

Links Úteis

Ajuda

© 2025 CRACS & Inesc TEC - All Rights Reserved Política de Privacidade | Terms of Service