António Pedro Rodrigues de Aguiar


AuthID: R-000-2EH

Publicações Confirmadas: 304



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TÍTULO: Robust Moving Path Following Control for Robotic Vehicles: Theory and Experiments
AUTORES: Matheus F Reis; Praveen Jain, RP; A. Pedro Aguiar ; Joao Borges de Sousa ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, VOLUME: 4, NÚMERO: 4
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 8
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102
TÍTULO: Selective strong structural minimum-cost resilient co-design for regular descriptor linear systems  Full Text
AUTORES: Nipun Popli; Sergio Pequito; Soummya Kar; A. Pedro Aguiar ; Marija Ilic;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: AUTOMATICA, VOLUME: 102
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 3
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TÍTULO: A B-spline Mapping Framework for Long-Term Autonomous Operations
AUTORES: Romulo T Rodrigues; A. Pedro Aguiar ; Antonio Pascoal;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 25th IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2018 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 2
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TÍTULO: A coverage planner for AUVs using B-splines
AUTORES: Romulo T Rodrigues; A. Pedro Aguiar ; Antonio Pascoal;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop (AUV) in 2018 IEEE/OES AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE WORKSHOP (AUV)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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TÍTULO: A Model Predictive Cloud-based Control Scheme for Trajectory-Tracking: Effects of Round-trip Time Over-estimates
AUTORES: Andrea Alessandretti; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 13th APCA International Conference on Control and Soft Computing (CONTROLO) in 2018 13TH APCA INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL AND SOFT COMPUTING (CONTROLO)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
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107
TÍTULO: An AUV Navigation System Using an Adaptive Error State Kalman Filter Based on Variational Bayesian
AUTORES: Narjes Davari ; A. Pedro Aguiar ; Joao Borges de Sousa ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop (AUV) in 2018 IEEE/OES AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE WORKSHOP (AUV)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
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TÍTULO: Cooperative Joint Estimation and Localization using Mobile Multi-agent Systems: A Minimum Energy Estimator Approach
AUTORES: Ngoc Ha, TN; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: European Control Conference (ECC) in 2018 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
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110
TÍTULO: Cooperative Moving Path Following using Event based Control and Communication
AUTORES: Praveen Jain, RP; Andrea Alessandretti; A. Pedro Aguiar ; Joao Borges de Sousa ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 13th APCA International Conference on Control and Soft Computing (CONTROLO) in 2018 13TH APCA INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL AND SOFT COMPUTING (CONTROLO)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
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