António Pedro Rodrigues de Aguiar


AuthID: R-000-2EH

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101
TÍTULO: Distributed state estimation for discrete-time linear time invariant systems: A survey
AUTORES: Rego, FFC; Pascoal, AM; A. Pedro Aguiar ; Jones, CN;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: ANNUAL REVIEWS IN CONTROL, VOLUME: 48
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 63
102
TÍTULO: Local trajectory generation for hopping robots exploring celestial bodies
AUTORES: Upadhyay, S; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: AIAA Scitech Forum, 2019 in AIAA Scitech 2019 Forum
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 4
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103
TÍTULO: Modelling, Control and Performance Evaluation of an AC/DC Microgrid
AUTORES: Boukili, Y; A. Pedro Aguiar ; Carvalho, A;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON) in 45TH ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY (IECON 2019), VOLUME: 2019-October
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1
104
TÍTULO: Robust Cooperative Moving Path Following Control for Marine Robotic Vehicles
AUTORES: Matheus F Reis; Praveen P Jain; A. Pedro Aguiar ; João Borges de Sousa ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: Frontiers Robotics AI, VOLUME: 6
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef: 3
105
TÍTULO: Robust Moving Path Following Control for Robotic Vehicles: Theory and Experiments
AUTORES: Reis, MF; Jain, RP; A. Pedro Aguiar ; de Sousa, JB ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, VOLUME: 4, NÚMERO: 4
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 32
106
TÍTULO: Selective strong structural minimum-cost resilient co-design for regular descriptor linear systems
AUTORES: Popli, N; Pequito, S; Kar, S; A. Pedro Aguiar ; Ilic, M;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: AUTOMATICA, VOLUME: 102
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 13
107
TÍTULO: Selective strong structural minimum-cost resilient co-design for regular descriptor linear systems (vol 102, pg 80, 2019)
AUTORES: Popli, N; Pequito, S; Kar, S; A. Pedro Aguiar ; Ilic, M;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: AUTOMATICA, VOLUME: 107
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
108
TÍTULO: A B-spline Mapping Framework for Long-Term Autonomous Operations
AUTORES: Rodrigues, RT; A. Pedro Aguiar ; Pascoal, A;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 25th IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2018 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 7
109
TÍTULO: A coverage planner for AUVs using B-splines
AUTORES: Romulo T Rodrigues; A. Pedro Aguiar ; Antonio Pascoal;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop (AUV) in 2018 IEEE/OES AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE WORKSHOP (AUV)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 9
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110
TÍTULO: A Model Predictive Cloud-based Control Scheme for Trajectory-Tracking: Effects of Round-trip Time Over-estimates
AUTORES: Andrea Alessandretti; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 13th APCA International Conference on Control and Soft Computing (CONTROLO) in 2018 13TH APCA INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL AND SOFT COMPUTING (CONTROLO)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
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