António Pedro Rodrigues de Aguiar


AuthID: R-000-2EH

Publicações Confirmadas: 293



111
TÍTULO: A Nonlinear Model Predictive Control for an AUV to Track and Estimate a Moving Target Using Range Measurements
AUTORES: Praveen P Jain; Andrea Alessandretti ; A. Pedro Aguiar ; João Borges de Sousa;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference - Volume 1, Seville, Spain, November 22-24, 2017, VOLUME: 693
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef
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112
TÍTULO: A Planar Path-Following Model Predictive Controller for Fixed-Wing Unmanned Aerial Vehicles
AUTORES: Andrea Alessandretti ; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 11th International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo) in 2017 11TH INTERNATIONAL WORKSHOP ON ROBOT MOTION AND CONTROL (ROMOCO)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1
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113
TÍTULO: A sampled-data model predictive framework for cooperative path following of multiple robotic vehicles
AUTORES: A. Pedro Aguiar ; Rucco, A; Alessandretti, A ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: Workshop on Sensing and Control for Autonomous Vehicles: Applications to Land, Water and Air Vehicles, 2017 in Lecture Notes in Control and Information Sciences, VOLUME: 474
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 3
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114
TÍTULO: An Input-to-State-Stability Approach to Economic Optimization in Model Predictive Control  Full Text
AUTORES: Andrea Alessandretti ; A. Pedro Aguiar ; Colin N Jones;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 62, NÚMERO: 12
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 14
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115
TÍTULO: Composability and controllability of structural linear time-invariant systems: Distributed verification  Full Text
AUTORES: Frederico F Carvalho; Sergio Pequito; A. Pedro Aguiar ; Soummya Kar; Karl H Johansson;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: AUTOMATICA, VOLUME: 78
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 21
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116
TÍTULO: Constrained optimal motion planning for autonomous vehicles using PRONTO
AUTORES: A. Pedro Aguiar ; Bayer, FA; Hauser, J; Häusler, AJ; Notarstefano, G; Pascoal, AM; Rucco, A; Saccon, A;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: Workshop on Sensing and Control for Autonomous Vehicles: Applications to Land, Water and Air Vehicles, 2017 in Lecture Notes in Control and Information Sciences, VOLUME: 474
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 1
NO MEU: ORCID | CIÊNCIAVITAE
117
TÍTULO: Coordinated Multi-UAV Exploration Strategy for Large Areas with Communication Constrains
AUTORES: Juan Braga; A. Pedro Aguiar ; João Borges de Sousa;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference - Volume 1, Seville, Spain, November 22-24, 2017, VOLUME: 693
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef
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TÍTULO: Feature Based Potential Field for Low-Level Active Visual Navigation
AUTORES: Rômulo T Rodrigues; Meysam Basiri; A. Pedro Aguiar ; Pedro Miraldo ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference - Volume 1, Seville, Spain, November 22-24, 2017, VOLUME: 693
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef
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TÍTULO: Icing detection and identification for unmanned aerial vehicles using adaptive nested multiple models. Icing detection and identification for unmanned aerial vehicles using adaptive nested multiple models  Full Text
AUTORES: Andrea Cristofaro; Tor Arne Johansen; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING, VOLUME: 31, NÚMERO: 11
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
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120
TÍTULO: Path tracking for waypoint lists based on a pure pursuit method for fixed wing UAS
AUTORES: Fotios Balampanis; A. Pedro Aguiar ; Ivan Maza; Anibal Ollero;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (RED-UAS) in 2017 WORKSHOP ON RESEARCH, EDUCATION AND DEVELOPMENT OF UNMANNED AERIAL SYSTEMS (RED-UAS)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
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