António Pedro Rodrigues de Aguiar


AuthID: R-000-2EH

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121
TÍTULO: Self-Triggered Cooperative Path Following Control of Fixed Wing Unmanned Aerial Vehicles
AUTORES: Praveen P Jain; A. Pedro Aguiar ; Joao Sousa ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) in 2017 INTERNATIONAL CONFERENCE ON UNMANNED AIRCRAFT SYSTEMS (ICUAS'17)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 6
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122
TÍTULO: Self-Triggered Time Coordinated Deployment Strategy for Multiple Relay UAVs to Work as a Point-to-Point Communication Bridge
AUTORES: Braga, J; Praveen Jain, RP; A. Pedro Aguiar ; Joao Borges de Sousa ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (RED-UAS) in 2017 WORKSHOP ON RESEARCH, EDUCATION AND DEVELOPMENT OF UNMANNED AERIAL SYSTEMS (RED-UAS)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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123
TÍTULO: Single and Multiple Motion Control of Autonomous Robotic Vehicles
AUTORES: A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 11th International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo) in 2017 11TH INTERNATIONAL WORKSHOP ON ROBOT MOTION AND CONTROL (ROMOCO)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 2
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124
TÍTULO: The robust minimal controllability problem  Full Text
AUTORES: Sergio Pequito; Guilherme Ramos ; Soummya Kar; A. Pedro Aguiar ; Jaime Ramos;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: AUTOMATICA, VOLUME: 82
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 22
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125
TÍTULO: Three dimensional moving path following for fixed-wing unmanned aerial vehicles  Full Text
AUTORES: Tiago Oliveira; A. Pedro Aguiar ; Pedro Encarnação;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2017 in 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2017, Singapore, Singapore, May 29 - June 3, 2017
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef: 6
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126
TÍTULO: VirtualArena: An Object-Oriented MATLAB Toolkit for Control System Design and Simulation
AUTORES: Andrea Alessandretti ; A. Pedro Aguiar ; Colin N Jones;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) in 2017 INTERNATIONAL CONFERENCE ON UNMANNED AIRCRAFT SYSTEMS (ICUAS'17)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 7
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127
TÍTULO: A Convoy Protection Strategy Using the Moving Path Following Method
AUTORES: Tiago Oliveira; A. Pedro Aguiar ; Pedro Encarnacao;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) in 2016 INTERNATIONAL CONFERENCE ON UNMANNED AIRCRAFT SYSTEMS (ICUAS)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4
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128
TÍTULO: A Framework for Structural Input/Output and Control Configuration Selection in Large-Scale Systems  Full Text
AUTORES: Sergio Pequito; Soummya Kar; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 61, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 103
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129
TÍTULO: A Graph-Based Formation Algorithm for Odor Plume Tracing
AUTORES: Jorge M Soares; A. Pedro Aguiar ; Antonio M Pascoal; Alcherio Martinoli;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 12th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS) in DISTRIBUTED AUTONOMOUS ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 112
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 7
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130
TÍTULO: A Moving Path Following Approach for Trajectory Optimization of UAVs: An application for target tracking of marine vehicles
AUTORES: Alessandro Rucco; A. Pedro Aguiar ; Fernando Lobo Pereira ; Joao Borges de Sousa ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: European Control Conference (ECC) in 2016 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
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