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António Pedro Rodrigues de Aguiar
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40
50
Publicações Confirmadas: 309
121
TÃTULO:
Structurally Observable Distributed Networks of Agents Under Cost and Robustness Constraints
AUTORES:
Kruzick, S; Pequito, S; Kar, S; Moura, JMF;
A. Pedro Aguiar
;
PUBLICAÇÃO:
2018
,
FONTE:
IEEE TRANSACTIONS ON SIGNAL AND INFORMATION PROCESSING OVER NETWORKS,
VOLUME:
4,
NÚMERO:
2
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
DBLP
CrossRef
:
12
122
TÃTULO:
Target Tracking using an Autonomous Underwater Vehicle: A Moving Path Following Approach
AUTORES:
Praveen P Jain
;
A. Pedro Aguiar
;
Joao Borges de Sousa
;
PUBLICAÇÃO:
2018
,
FONTE:
IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop (AUV)
in
2018 IEEE/OES AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE WORKSHOP (AUV)
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
CrossRef
:
1
NO MEU:
ORCID
|
CIÊNCIAVITAE
123
TÃTULO:
A Design Method for Distributed Luenberger Observers
AUTORES:
Rego, FFC;
A. Pedro Aguiar
;
Pascoal, AM
; Jones, CN;
PUBLICAÇÃO:
2017
,
FONTE:
IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control (CDC)
in
2017 IEEE 56TH ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC),
VOLUME:
2018-January
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
DBLP
CrossRef
:
9
124
TÃTULO:
A distributed Model Predictive Control scheme for coordinated output regulation
AUTORES:
Alessandretti, A
;
A. Pedro Aguiar
;
PUBLICAÇÃO:
2017
,
FONTE:
20th World Congress of the International-Federation-of-Automatic-Control (IFAC)
in
IFAC PAPERSONLINE,
VOLUME:
50,
NÚMERO:
1
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
CrossRef
:
4
NO MEU:
ORCID
|
ResearcherID
|
CIÊNCIAVITAE
125
TÃTULO:
A fault detection and isolation scheme for formation control of fixed-wing UAVs
AUTORES:
Pedro Sequeira;
A. Pedro Aguiar
;
PUBLICAÇÃO:
2017
,
FONTE:
International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS)
in
2017 INTERNATIONAL CONFERENCE ON UNMANNED AIRCRAFT SYSTEMS (ICUAS'17)
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
CrossRef
:
4
NO MEU:
ORCID
|
ResearcherID
|
CIÊNCIAVITAE
126
TÃTULO:
A Feedback Motion Strategy Applied to a UAV to Work as an Autonomous Relay Node for Maritime Operations
AUTORES:
Braga, J;
Alessandretti, A
;
A. Pedro Aguiar
;
Joao Sousa
;
PUBLICAÇÃO:
2017
,
FONTE:
International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS)
in
2017 INTERNATIONAL CONFERENCE ON UNMANNED AIRCRAFT SYSTEMS (ICUAS'17)
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
CrossRef
:
8
NO MEU:
ORCID
|
ResearcherID
|
CIÊNCIAVITAE
127
TÃTULO:
A Nonlinear Model Predictive Control for an AUV to Track and Estimate a Moving Target Using Range Measurements
AUTORES:
Praveen P Jain;
Andrea Alessandretti
;
A. Pedro Aguiar
; João Borges de Sousa;
PUBLICAÇÃO:
2017
,
FONTE:
ROBOT (1),
VOLUME:
693
INDEXADO EM:
Scopus
DBLP
CrossRef
:
3
128
TÃTULO:
A Planar Path-Following Model Predictive Controller for Fixed-Wing Unmanned Aerial Vehicles
AUTORES:
Alessandretti, A
;
A. Pedro Aguiar
;
PUBLICAÇÃO:
2017
,
FONTE:
11th International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo)
in
2017 11TH INTERNATIONAL WORKSHOP ON ROBOT MOTION AND CONTROL (ROMOCO)
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
DBLP
CrossRef
:
10
129
TÃTULO:
A sampled-data model predictive framework for cooperative path following of multiple robotic vehicles
AUTORES:
A. Pedro Aguiar
; Rucco, A;
Alessandretti, A
;
PUBLICAÇÃO:
2017
,
FONTE:
Workshop on Sensing and Control for Autonomous Vehicles: Applications to Land, Water and Air Vehicles, 2017
in
Lecture Notes in Control and Information Sciences,
VOLUME:
474
INDEXADO EM:
Scopus
CrossRef
:
3
NO MEU:
ORCID
|
CIÊNCIAVITAE
130
TÃTULO:
An Input-to-State-Stability Approach to Economic Optimization in Model Predictive Control
AUTORES:
Alessandretti, A
;
A. Pedro Aguiar
; Jones, CN;
PUBLICAÇÃO:
2017
,
FONTE:
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL,
VOLUME:
62,
NÚMERO:
12
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
DBLP
CrossRef
:
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