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António Pedro Rodrigues de Aguiar
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30
40
50
Publicações Confirmadas: 309
131
TÃTULO:
Composability and controllability of structural linear time-invariant systems: Distributed verification
AUTORES:
Carvalho, JF; Pequito, S;
A. Pedro Aguiar
; Kar, S; Johansson, KH;
PUBLICAÇÃO:
2017
,
FONTE:
AUTOMATICA,
VOLUME:
78
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
DBLP
CrossRef
:
38
132
TÃTULO:
Constrained optimal motion planning for autonomous vehicles using PRONTO
AUTORES:
A. Pedro Aguiar
; Bayer, FA; Hauser, J;
Häusler, AJ
;
Notarstefano, G
;
Pascoal, AM
; Rucco, A;
Saccon, A
;
PUBLICAÇÃO:
2017
,
FONTE:
Workshop on Sensing and Control for Autonomous Vehicles: Applications to Land, Water and Air Vehicles, 2017
in
Lecture Notes in Control and Information Sciences,
VOLUME:
474
INDEXADO EM:
Scopus
CrossRef
:
9
NO MEU:
ORCID
|
CIÊNCIAVITAE
133
TÃTULO:
Coordinated Multi-UAV Exploration Strategy for Large Areas with Communication Constrains
AUTORES:
Juan Braga;
A. Pedro Aguiar
; João Borges de Sousa;
PUBLICAÇÃO:
2017
,
FONTE:
ROBOT (1),
VOLUME:
693
INDEXADO EM:
Scopus
DBLP
CrossRef
:
1
134
TÃTULO:
Feature Based Potential Field for Low-Level Active Visual Navigation
AUTORES:
Rômulo T Rodrigues; Meysam Basiri;
A. Pedro Aguiar
;
Pedro Miraldo
;
PUBLICAÇÃO:
2017
,
FONTE:
ROBOT (1),
VOLUME:
693
INDEXADO EM:
Scopus
DBLP
CrossRef
:
2
135
TÃTULO:
Icing detection and identification for unmanned aerial vehicles using adaptive nested multiple models. Icing detection and identification for unmanned aerial vehicles using adaptive nested multiple models
Full Text
AUTORES:
Andrea Cristofaro; Tor Arne Johansen;
A. Pedro Aguiar
;
PUBLICAÇÃO:
2017
,
FONTE:
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING,
VOLUME:
31,
NÚMERO:
11
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
CrossRef
:
17
NO MEU:
ORCID
|
ResearcherID
|
CIÊNCIAVITAE
136
TÃTULO:
Path tracking for waypoint lists based on a pure pursuit method for fixed wing UAS
AUTORES:
Fotios Balampanis
;
A. Pedro Aguiar
;
Ivan Maza
; Anibal Ollero;
PUBLICAÇÃO:
2017
,
FONTE:
Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (RED-UAS)
in
2017 WORKSHOP ON RESEARCH, EDUCATION AND DEVELOPMENT OF UNMANNED AERIAL SYSTEMS (RED-UAS)
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
CrossRef
:
5
NO MEU:
ORCID
|
ResearcherID
|
CIÊNCIAVITAE
137
TÃTULO:
Self-Triggered Cooperative Path Following Control of Fixed Wing Unmanned Aerial Vehicles
AUTORES:
Praveen P Jain
;
A. Pedro Aguiar
;
Joao Sousa
;
PUBLICAÇÃO:
2017
,
FONTE:
International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS)
in
2017 INTERNATIONAL CONFERENCE ON UNMANNED AIRCRAFT SYSTEMS (ICUAS'17)
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
CrossRef
:
7
NO MEU:
ORCID
|
ResearcherID
|
CIÊNCIAVITAE
138
TÃTULO:
Self-Triggered Time Coordinated Deployment Strategy for Multiple Relay UAVs to Work as a Point-to-Point Communication Bridge
AUTORES:
Braga, J; Praveen Jain, RP;
A. Pedro Aguiar
;
Joao Borges de Sousa
;
PUBLICAÇÃO:
2017
,
FONTE:
Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (RED-UAS)
in
2017 WORKSHOP ON RESEARCH, EDUCATION AND DEVELOPMENT OF UNMANNED AERIAL SYSTEMS (RED-UAS)
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
CrossRef
:
2
NO MEU:
ORCID
|
ResearcherID
|
CIÊNCIAVITAE
139
TÃTULO:
Single and Multiple Motion Control of Autonomous Robotic Vehicles
AUTORES:
A. Pedro Aguiar
;
PUBLICAÇÃO:
2017
,
FONTE:
11th International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo)
in
2017 11TH INTERNATIONAL WORKSHOP ON ROBOT MOTION AND CONTROL (ROMOCO)
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
DBLP
CrossRef
:
4
NO MEU:
ORCID
|
DBLP
|
CIÊNCIAVITAE
140
TÃTULO:
The robust minimal controllability problem
AUTORES:
Pequito, S;
Ramos, G
; Kar, S;
A. Pedro Aguiar
;
Ramos, J
;
PUBLICAÇÃO:
2017
,
FONTE:
AUTOMATICA,
VOLUME:
82
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
DBLP
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:
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