António Pedro Rodrigues de Aguiar


AuthID: R-000-2EH

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151
TÍTULO: VirtualArena: An Object-Oriented MATLAB Toolkit for Control System Design and Simulation
AUTORES: Andrea Alessandretti ; A. Pedro Aguiar ; Colin N Jones;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) in 2017 INTERNATIONAL CONFERENCE ON UNMANNED AIRCRAFT SYSTEMS (ICUAS'17)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 11
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152
TÍTULO: A Convoy Protection Strategy Using the Moving Path Following Method
AUTORES: Tiago Oliveira; A. Pedro Aguiar ; Pedro Encarnacao;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) in 2016 INTERNATIONAL CONFERENCE ON UNMANNED AIRCRAFT SYSTEMS (ICUAS)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 10
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153
TÍTULO: A Framework for Structural Input/Output and Control Configuration Selection in Large-Scale Systems
AUTORES: Pequito, S; Kar, S; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 61, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 193
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154
TÍTULO: A Graph-Based Formation Algorithm for Odor Plume Tracing
AUTORES: Soares, JM; A. Pedro Aguiar ; Pascoal, AM; Martinoli, A;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 12th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS) in DISTRIBUTED AUTONOMOUS ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 112
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 9
NO MEU: ORCID
155
TÍTULO: A Moving Path Following Approach for Trajectory Optimization of UAVs: An application for target tracking of marine vehicles
AUTORES: Rucco, A; A. Pedro Aguiar ; Pereira, FL ; de Sousa, JB ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: European Control Conference (ECC) in 2016 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 2
NO MEU: ORCID
156
TÍTULO: A Predictive Path-Following Approach for Fixed-Wing Unmanned Aerial Vehicles in Presence of Wind Disturbances
AUTORES: Rucco, A; A. Pedro Aguiar ; Pereira, FL ; de Sousa, JB ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 2nd Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT 2015: SECOND IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 417
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 25
NO MEU: ORCID
157
TÍTULO: Adaptive Sampling Using an Unsupervised Learning of GMMs Applied to a Fleet of AUVs with CTD Measurements
AUTORES: Khoshrou, A; A. Pedro Aguiar ; Pereira, FL ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 2nd Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT 2015: SECOND IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 417
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 3
NO MEU: ORCID
158
TÍTULO: An Algorithm for Formation-Based Chemical Plume Tracing Using Robotic Marine Vehicles
AUTORES: Jorge M Soares; A. Pedro Aguiar ; Antonio M Pascoal; Alcherio Martinoli;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: MTS/IEEE Oceans Conference in OCEANS 2016 MTS/IEEE MONTEREY
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 5
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159
TÍTULO: Design of a Distributed Quantized Luenberger Filter for Bounded Noise
AUTORES: Rego, FFC; Pu, Y; Alessandretti, A ; A. Pedro Aguiar ; Pascoal, AM; Jones, CN;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: American Control Conference (ACC) in 2016 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC), VOLUME: 2016-July
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 6
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160
TÍTULO: Energy-Optimal Motion Planning for Multiple Robotic Vehicles With Collision Avoidance
AUTORES: Andreas J Haeusler; Alessandro Saccon; A. Pedro Aguiar ; John Hauser; Antonio M Pascoal;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, VOLUME: 24, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 68
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