António Pedro Rodrigues de Aguiar


AuthID: R-000-2EH

Publicações Confirmadas: 318



161
TÍTULO: Energy-Optimal Motion Planning for Multiple Robotic Vehicles With Collision Avoidance
AUTORES: Andreas J Hausler; Alessandro Saccon; A. Pedro Aguiar ; John Hauser; António M Pascoal;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE Trans. Control. Syst. Technol., VOLUME: 24, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: DBLP
NO MEU: ORCID
162
TÍTULO: Minimum cost input/output design for large-scale linear structural systems
AUTORES: Pequito, S; Kar, S; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: AUTOMATICA, VOLUME: 68
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 57
NO MEU: ORCID
163
TÍTULO: Moving Path Following for Unmanned Aerial Vehicles With Applications to Single and Multiple Target Tracking Problems
AUTORES: Oliveira, T; A. Pedro Aguiar ; Encarnaçao, P ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, VOLUME: 32, NÚMERO: 5
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 108
NO MEU: ORCID
164
165
TÍTULO: On the Design of Discrete-Time Economic Model Predictive Controllers
AUTORES: Alessandretti, A ; A. Pedro Aguiar ; Jones, CN;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 55th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) in 2016 IEEE 55TH CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 4
NO MEU: ORCID
166
TÍTULO: Optimal UAV rendezvous on a UGV
AUTORES: Rucco, A; Sujit, PB; A. Pedro Aguiar ; Sousa, JB;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, 2016 in 2016 AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 7
NO MEU: ORCID | CIÊNCIAVITAE
167
TÍTULO: Range-Based Underwater Vehicle Localization in the Presence of Unknown Ocean Currents: Theory and Experiments
AUTORES: Bayat, M; Crasta, N; A. Pedro Aguiar ; Pascoal, AM;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, VOLUME: 24, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 97
NO MEU: ORCID
168
169
TÍTULO: Second-Order-Optimal Minimum-Energy Filters on Lie Groups
AUTORES: Saccon, A; Trumpf, J; Mahony, R; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 61, NÚMERO: 10
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 26
NO MEU: ORCID
170
TÍTULO: Sliding Mode Fault-Tolerant Controller for Overactuated Electric Vehicles with Active Steering
AUTORES: Lopes, A ; Araújo, RE ; A. Pedro Aguiar ; de Pinho, MD ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 42nd Annual Conference of the IEEE-Industrial-Electronics-Society (IECON) in PROCEEDINGS OF THE IECON 2016 - 42ND ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
NO MEU: ORCID
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