António Pedro Rodrigues de Aguiar


AuthID: R-000-2EH

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181
TÍTULO: Observability analysis of 3D AUV trimming trajectories in the presence of ocean currents using range and depth measurements
AUTORES: Crasta, N; Sayat, M; A. Pedro Aguiar ; Pascoal, AM;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: ANNUAL REVIEWS IN CONTROL, VOLUME: 40
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 22
182
TÍTULO: On the complexity of the constrained input selection problem for structural linear systems
AUTORES: Pequito, S; Kar, S; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: AUTOMATICA, VOLUME: 62
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 57
183
TÍTULO: Optimization Based Control for Target Estimation and Tracking via Highly Observable Trajectories An Application to Motion Control of Autonomous Robotic Vehicles
AUTORES: Andrea Alessandretti ; A. Pedro Aguiar ; Colin N Jones;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 11th Portuguese Conference on Automatic Control in CONTROLO'2014 - PROCEEDINGS OF THE 11TH PORTUGUESE CONFERENCE ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 321
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 8
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184
TÍTULO: Static Output Feedback: On Essential Feasible Information Patterns
AUTORES: Carvalho, JF; Pequito, S; A. Pedro Aguiar ; Kar, S; Pappas, GJ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) in 2015 54TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 4
185
TÍTULO: Time-Critical Cooperative Path Following of Multiple UAVs: Case Studies
AUTORES: Isaac Kaminer; Enric Xargay; Venanzio Cichella; Naira Hovakimyan; António Manuel Pascoal; A. Pedro Aguiar ; Vladimir Dobrokhodov; Reza Ghabcheloo;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: Advances in Estimation, Navigation, and Spacecraft Control
INDEXADO EM: CrossRef: 6
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186
TÍTULO: Trajectory Optimization for Constrained UAVs: a Virtual Target Vehicle Approach
AUTORES: Alessandro Rucco; A. Pedro Aguiar ; John Hauser;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) in 2015 INTERNATIONAL CONFERENCE ON UNMANNED AIRCRAFT SYSTEMS (ICUAS'15)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 23
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187
TÍTULO: Unmanned Aircraft Systems in Maritime Operations: Challenges addressed in the scope of the SEAGULL project
AUTORES: Mario Monteiro Marques; Pedro Dias; Pessanha Santos, Nuno ; Vitor Lobo; Maria de Ftima Nunes; Eloi Pereira; Jose Morgado; Ricardo Batista; Salgueiro, D; Ricardo Ribeiro; Jorge S Marques ; Alexandre Bernardino ; Miguel Grine; Matteo Taiana; A. Pedro Aguiar ; Costa, M; Estrela da Silva, JE ; Sergio Ferreira, AS ; Sousa, J;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: Oceans 2015 Genova in OCEANS 2015 - GENOVA
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 24
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188
TÍTULO: Unsupervised Learning of Gaussian Mixture Models in the Presence of Dynamic Environments A Multiple-Model Adaptive Algorithm
AUTORES: Abdolrahman Khoshrou; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 11th Portuguese Conference on Automatic Control in CONTROLO'2014 - PROCEEDINGS OF THE 11TH PORTUGUESE CONFERENCE ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 321
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
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189
TÍTULO: Adaptive Leader-Follower Formation Control of Autonomous Marine Vehicles
AUTORES: Brinon Arranz, L; Pascoal, A; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: IEEE 53rd Annual Conference on Decision and Control (CDC) in 2014 IEEE 53RD ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC), VOLUME: 2015-February, NÚMERO: February
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 2
190
TÍTULO: An Economic Model Predictive Control scheme with terminal penalty for continuous-time systems
AUTORES: Alessandretti, A ; A. Pedro Aguiar ; Jones, CN;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: 53rd IEEE Annual Conference on Decision and Control (CDC) in 2014 IEEE 53RD ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC), VOLUME: 2015-February, NÚMERO: February
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 6
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