António Pedro Rodrigues de Aguiar


AuthID: R-000-2EH

Publicações Confirmadas: 318



181
TÍTULO: Convergence properties of a continuous-time multiple-model adaptive estimator
AUTORES: A. Pedro Aguiar ; Athans, M; Pascoal, AM;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 2007 9th European Control Conference, ECC 2007 in 2007 European Control Conference, ECC 2007
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 4
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182
TÍTULO: Cooperative Motion Control of a Formation of UAVs
AUTORES: Romulo T Rodrigues; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) in 2015 INTERNATIONAL CONFERENCE ON UNMANNED AIRCRAFT SYSTEMS (ICUAS'15)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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183
TÍTULO: Cooperative Path Following of Multiple Multirotors Over Time-Varying Networks
AUTORES: Cichella, V; Kaminer, I; Dobrokhodov, V; Xargay, E; Choe, R; Hovakimyan, N; A. Pedro Aguiar ; Pascoal, AM;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, VOLUME: 12, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 63
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184
TÍTULO: Cooperative Path-Following for Multirotor UAVs with a Suspended Payload
AUTORES: Klausen, K; Fossen, TI; Johansen, TA; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE Conference on Control and Applications (CCA) in 2015 IEEE CONFERENCE ON CONTROL AND APPLICATIONS (CCA 2015)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 25
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185
TÍTULO: Distributed Localization of Heterogeneous Agents With Uncertain Relative Measurements and Communications
AUTORES: Zamani, M; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) in 2015 54TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 4
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186
TÍTULO: Distributed Verification of Structural Controllability for Linear Time-Invariant Systems
AUTORES: João Carvalho; Sérgio Daniel Pequito; A. Pedro Aguiar ; Soummya Kar; Karl Henrik Johansson;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: CoRR, VOLUME: abs/1506.05770
INDEXADO EM: DBLP
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187
TÍTULO: Icing Detection and Identification for Unmanned Aerial Vehicles: Multiple Model Adaptive Estimation
AUTORES: Cristofaro, A; Johansen, TA; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: European Control Conference (ECC) in 2015 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 25
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188
TÍTULO: Minimum Sensor Placement for Robust Observability of Structured Complex Networks
AUTORES: Xiaofei Liu; Sérgio Daniel Pequito; Soummya Kar; Bruno Sinopoli; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: CoRR, VOLUME: abs/1507.07205
INDEXADO EM: DBLP
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189
TÍTULO: Multiple-model adaptive estimators: Open problems and future directions
AUTORES: A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 2007 9th European Control Conference, ECC 2007 in 2007 European Control Conference, ECC 2007
INDEXADO EM: Scopus
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190
TÍTULO: Observability analysis of 3D AUV trimming trajectories in the presence of ocean currents using range and depth measurements
AUTORES: Crasta, N; Sayat, M; A. Pedro Aguiar ; Pascoal, AM;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: ANNUAL REVIEWS IN CONTROL, VOLUME: 40
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 23
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