António Pedro Rodrigues de Aguiar


AuthID: R-000-2EH

Publicações Confirmadas: 293



191
TÍTULO: An Observability Metric for Underwater Vehicle Localization Using Range Measurements  Full Text
AUTORES: Filippo Arrichiello; Gianluca Antonelli; A. Pedro Aguiar ; Antonio Pascoal ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: SENSORS, VOLUME: 13, NÚMERO: 12
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 21
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192
TÍTULO: AUV Range-only Localization and Mapping: Observer Design and Experimental Results
AUTORES: Mohammadreza Bayat; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: European Control Conference (ECC) in 2013 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP
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193
TÍTULO: Cooperative AUV Motion Planning using Terrain Information
AUTORES: Andreas J Haeusler; Alessandro Saccon; Antonio M Pascoal ; John Hauser; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: MTS/IEEE OCEANS Conference in 2013 MTS/IEEE OCEANS - BERGEN
INDEXADO EM: WOS
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194
TÍTULO: Cooperative AUV motion planning using terrain information
AUTORES: Hausler, AJ; Saccon, A; Pascoal, AM ; Hauser, J; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: OCEANS 2013 MTS/IEEE Bergen: The Challenges of the Northern Dimension in OCEANS 2013 MTS/IEEE Bergen: The Challenges of the Northern Dimension
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 7
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195
TÍTULO: Covariant Differentiation of a Map in the Context of Geometric Optimal Control
AUTORES: Alessandro Saccon; John Hauser; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 9th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, NOLCOS 2013 in 9th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, NOLCOS 2013, Toulouse, France, September 4-6, 2013., VOLUME: 9, NÚMERO: PART 1
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef
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196
TÍTULO: Design and Implementation of a Range-Based Formation Controller for Marine Robots
AUTORES: Jorge M Soares; A. Pedro Aguiar ; António M Pascoal; Alcherio Martinoli;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: ROBOT 2013: 1st Iberian Robotics Conference in ROBOT 2013: First Iberian Robotics Conference - Advances in Robotics, Vol. 1, Madrid, Spain, 28-29 November 2013, VOLUME: 252
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef: 2
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197
TÍTULO: Designing decentralized control systems without structural fixed modes: A multilayer approach ?
AUTORES: Pequito, S; Agbi, C; Popli, N; Kar, S; A. Pedro Aguiar ; Ilic, M;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 4th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems, NecSys 2013 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 4, NÚMERO: PART 1
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 1
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198
TÍTULO: Four-quadrant propeller modeling: A low-order harmonic approximation
AUTORES: Hausler, AJ; Saccon, A; Hauser, J; Pascoal, AM; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 9th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, CAMS 2013 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 9, NÚMERO: PART 1
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
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199
TÍTULO: Joint ASV/AUV Range-Based Formation Control: Theory and Experimental Results  Full Text
AUTORES: Jorge M Soares; A. Pedro Aguiar ; Antonio M Pascoal ; Alcherio Martinoli;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in 2013 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 20
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200
TÍTULO: Minimum Cost Input-Output and Control Configuration Selection: A Structural Systems Approach
AUTORES: Sergio Pequito; Soummya Kar; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 52nd IEEE Annual Conference on Decision and Control (CDC) in 2013 IEEE 52ND ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 5
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Página 20 de 30. Total de resultados: 293.

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