António Pedro Rodrigues de Aguiar


AuthID: R-000-2EH

Publicações Confirmadas: 309



211
TÍTULO: Covariant Differentiation of a Map in the Context of Geometric Optimal Control
AUTORES: Alessandro Saccon; John Hauser; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: NOLCOS, VOLUME: 9, NÚMERO: PART 1
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef
212
TÍTULO: Design and Implementation of a Range-Based Formation Controller for Marine Robots
AUTORES: Jorge M Soares; A. Pedro Aguiar ; António M Pascoal; Alcherio Martinoli;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: ROBOT (1), VOLUME: 252
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef: 2
213
TÍTULO: Designing decentralized control systems without structural fixed modes: A multilayer approach ?
AUTORES: Pequito, S; Agbi, C; Popli, N; Kar, S; A. Pedro Aguiar ; Ilic, M;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 4th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems, NecSys 2013 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 4, NÚMERO: PART 1
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 2
NO MEU: ORCID | ResearcherID | CIÊNCIAVITAE
214
TÍTULO: Four-quadrant propeller modeling: A low-order harmonic approximation
AUTORES: Hausler, AJ; Saccon, A; Hauser, J; Pascoal, AM; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 9th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, CAMS 2013 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 9, NÚMERO: PART 1
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 1
NO MEU: ORCID | ResearcherID | CIÊNCIAVITAE
215
TÍTULO: Joint ASV/AUV Range-Based Formation Control: Theory and Experimental Results
AUTORES: Soares, JM; A. Pedro Aguiar ; Pascoal, AM ; Martinoli, A;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in 2013 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 30
216
TÍTULO: Minimum Cost Input-Output and Control Configuration Selection: A Structural Systems Approach
AUTORES: Pequito, S; Kar, S; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 52nd IEEE Annual Conference on Decision and Control (CDC) in 2013 IEEE 52ND ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 7
217
TÍTULO: Minimum robust sensor placement for large scale linear time-invariant systems: A structured systems approach
AUTORES: Liu, X; Pequito, S; Kar, S; Mo, Y; Sinopoli, B; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 4th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems, NecSys 2013 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 4, NÚMERO: PART 1
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 8
NO MEU: ORCID | ResearcherID | CIÊNCIAVITAE
218
TÍTULO: Moving Path Following for Autonomous Robotic Vehicles
AUTORES: Oliveira, T; Encarnacao, P; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: European Control Conference (ECC) in 2013 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP
219
TÍTULO: Multiple Model Adaptive Estimation for Open Loop Unstable Plants
AUTORES: Hassani, V; Pascoal, AM; A. Pedro Aguiar ; Athans, M;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: European Control Conference (ECC) in 2013 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP
220
TÍTULO: Multiple-Model Adaptive State Estimation of the HIV-1 Infection using a Moving Horizon Approach
AUTORES: Casal, FR ; A. Pedro Aguiar ; Lemos, JM;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: European Control Conference (ECC) in 2013 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1
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