António Pedro Rodrigues de Aguiar


AuthID: R-000-2EH

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241
TÍTULO: Lie Group Projection Operator Approach: Optimal Control on TSO(3)
AUTORES: Saccon, A; A. Pedro Aguiar ; Hauser, J;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: 50th IEEE Conference of Decision and Control (CDC)/European Control Conference (ECC) in 2011 50TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL AND EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (CDC-ECC)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 13
242
TÍTULO: Nonlinear estimation using Mean Field Games
AUTORES: Sérgio Daniel Pequito; A. Pedro Aguiar ; Bruno Sinopoli; Diogo A Gomes ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: NetGCoop
INDEXADO EM: Scopus DBLP
243
TÍTULO: Observability metric for the relative localization of AUVs based on range and depth measurements: theory and experiments
AUTORES: Arrichiello, F; Antonelli, G; A. Pedro Aguiar ; Pascoal, A ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems in 2011 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 3
244
TÍTULO: Optimal control on Lie groups: Implementation details of the projection operator approach
AUTORES: Saccon, A; Hauser, J; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: 18th IFAC World Congress in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 18, NÚMERO: PART 1
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 1
NO MEU: ORCID | ResearcherID | CIÊNCIAVITAE
245
TÍTULO: Seabed Tracking of an Autonomous Underwater Vehicle with Nonlinear Output Regulation
AUTORES: Adhami Mirhosseini, A; A. Pedro Aguiar ; Yazdanpanah, MJ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: 50th IEEE Conference of Decision and Control (CDC)/European Control Conference (ECC) in 2011 50TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL AND EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (CDC-ECC)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 7
246
TÍTULO: Unsupervised learning of finite mixture models using mean field games
AUTORES: Sérgio Daniel Pequito; A. Pedro Aguiar ; Bruno Sinopoli; Diogo A Gomes ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: Allerton
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef: 3
247
TÍTULO: Vision-based control for rigid body stabilization  Full Text
AUTORES: Cunha, R ; Silvestre, C ; Hespanha, J; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: AUTOMATICA, VOLUME: 47, NÚMERO: 5
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 12
248
TÍTULO: A multiple model adaptive wave filter for dynamic ship positioning
AUTORES: Hassani, V; Pascoal, AM ; A. Pedro Aguiar ; Athans, M;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: 8th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, CAMS2010 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 43, NÚMERO: 20
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 7
NO MEU: ORCID | ResearcherID | CIÊNCIAVITAE
249
TÍTULO: Cooperative motion control of multiple autonomous marine vehicles: Collision avoidance in dynamic environments
AUTORES: Carvalhosa, S; A. Pedro Aguiar ; Pascoal, A ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: 7th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, IAV 2010 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 7, NÚMERO: PART 1
INDEXADO EM: Scopus
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250
TÍTULO: Exploration of kinematic optimal control on the lie group 50(3)
AUTORES: Saccon, A; Hauser, J; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: 8th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, NOLCOS 2010 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 43, NÚMERO: 14
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 9
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