António Pedro Rodrigues de Aguiar


AuthID: R-000-2EH

Publicações Confirmadas: 304



281
TÍTULO: Trajectory-tracking and path-following of underactuated autonomous vehicles with parametric modeling uncertainty  Full Text
AUTORES: A. Pedro Aguiar ; Joao P Hespanha;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 52, NÚMERO: 8
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 520
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282
TÍTULO: Vision-based control for rigid body stabilization  Full Text
AUTORES: Rita Cunha ; Carlos Silvestre ; Joao Hespanha; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: 46th IEEE Conference on Decision and Control in PROCEEDINGS OF THE 46TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-14, VOLUME: 47, NÚMERO: 5
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 3
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283
TÍTULO: Coordinated path-following control of multiple underactuated autonomous vehicles in the presence of communication failures  Full Text
AUTORES: Reza Ghabcheloo; A. Pedro Aguiar ; Antonio Pascoal ; Carlos Silvestre ; Isaac Kaminer; Joao Hespanha;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 45th IEEE Conference on Decision and Control in PROCEEDINGS OF THE 45TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-14
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 44
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284
TÍTULO: Minimum-energy state estimation for systems with perspective outputs  Full Text
AUTORES: A. Pedro Aguiar ; Hespanha, JP;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 51, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 48
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285
TÍTULO: State estimation of continuous-time systems with implicit outputs from discrete noisy time-delayed measurements  Full Text
AUTORES: A. Pedro Aguiar ; Joao P Hespanha;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 45th IEEE Conference on Decision and Control in PROCEEDINGS OF THE 45TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-14
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1
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286
TÍTULO: Limits of performance in reference-tracking and path-following for nonlinear systems
AUTORES: A. Pedro Aguiar ; Hespanha, JP; Kokotovic, P;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: 16th Triennial World Congress of International Federation of Automatic Control, IFAC 2005 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 16
INDEXADO EM: Scopus
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287
TÍTULO: Path-following for nonminimum phase systems removes performance limitations  Full Text
AUTORES: A. Pedro Aguiar ; Hespanha, JP; Kokotovic, PV;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 50, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 124
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288
TÍTULO: Stability of switched seesaw systems with application to the stabilization of underactuated vehicles  Full Text
AUTORES: A. Pedro Aguiar ; Hespanha, JP; Pascoal, AM ;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: 44th IEEE Conference on Decision Control/European Control Conference (CCD-ECC) in 2005 44th IEEE Conference on Decision and Control & European Control Conference, Vols 1-8, VOLUME: 2005
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 2
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289
TÍTULO: State estimation for systems with implicit outputs for the integration of vision and inertial sensors  Full Text
AUTORES: A. Pedro Aguiar ; Hespanha, JP;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: 44th IEEE Conference on Decision Control/European Control Conference (CCD-ECC) in 2005 44TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL & EUROPEAN CONTROL CONFERENCE, VOLS 1-8, VOLUME: 2005
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 5
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290
TÍTULO: Logic-based switching control for trajectory-tracking and path-following of underactuated autonomous vehicles with parametric modeling uncertainty
AUTORES: A. Pedro Aguiar ; Hespanha, JP;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: American Control Conference in PROCEEDINGS OF THE 2004 AMERICAN CONTROL CONFERENCE, VOLS 1-6, VOLUME: 4
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP
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