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António Pedro Rodrigues de Aguiar
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Título Dsc
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20
30
40
50
Publicações Confirmadas: 318
281
TÃTULO:
Single beacon acoustic navigation for an AUV in the presence of unknown ocean currents
AUTORES:
Saude, J;
A. Pedro Aguiar
;
PUBLICAÇÃO:
2009
,
FONTE:
8th International IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft, MCMC 2009
in
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline),
VOLUME:
42,
NÚMERO:
18
INDEXADO EM:
Scopus
CrossRef
:
7
NO MEU:
ORCID
|
ResearcherID
|
CIÊNCIAVITAE
282
TÃTULO:
Temporally and spatially deconflicted path planning for multiple autonomous marine vehicles
AUTORES:
Hausler, AJ
;
Ghabcheloo, R
;
Pascoal, AM
;
A. Pedro Aguiar
;
Kaminer, II
;
Dobrokhodov, VN
;
PUBLICAÇÃO:
2009
,
FONTE:
8th International IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft, MCMC 2009
in
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline),
VOLUME:
42,
NÚMERO:
18
INDEXADO EM:
Scopus
CrossRef
:
8
NO MEU:
ORCID
|
ResearcherID
|
CIÊNCIAVITAE
283
TÃTULO:
The Entropy Penalized Minimum Energy Estimator
AUTORES:
Pequito, S;
A. Pedro Aguiar
;
Gomes, DA
;
PUBLICAÇÃO:
2009
,
FONTE:
Joint 48th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) / 28th Chinese Control Conference (CCC)
in
PROCEEDINGS OF THE 48TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, 2009 HELD JOINTLY WITH THE 2009 28TH CHINESE CONTROL CONFERENCE (CDC/CCC 2009)
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
DBLP
CrossRef
:
4
NO MEU:
ORCID
284
TÃTULO:
Coordinated path following of multiple UAVs for time-critical missions in the presence of time-varyi
AUTORES:
A. Pedro Aguiar
; Kaminer, I; Ghabcheloo, R;
Pascoal, AM
; Hovakimyan, N; Cao, C; Dobrokhodov, V; Xargay, E;
PUBLICAÇÃO:
2008
,
FONTE:
17th World Congress, International Federation of Automatic Control, IFAC
in
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline),
VOLUME:
17,
NÚMERO:
1 PART 1
INDEXADO EM:
Scopus
NO MEU:
ORCID
|
CIÊNCIAVITAE
285
TÃTULO:
Identification and convergence analysis of a class of continuous-time multiple-model adaptive estima
AUTORES:
A. Pedro Aguiar
; Hassani, V;
Pascoal, AM
; Athans, M;
PUBLICAÇÃO:
2008
,
FONTE:
17th World Congress, International Federation of Automatic Control, IFAC
in
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline),
VOLUME:
17,
NÚMERO:
1 PART 1
INDEXADO EM:
Scopus
NO MEU:
ORCID
|
CIÊNCIAVITAE
286
TÃTULO:
Performance limitations in reference tracking and path following for nonlinear systems
AUTORES:
A. Pedro Aguiar
; Hespanha, JP; Kokotovic, PV;
PUBLICAÇÃO:
2008
,
FONTE:
AUTOMATICA,
VOLUME:
44,
NÚMERO:
3
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
DBLP
CrossRef
:
173
NO MEU:
ORCID
287
TÃTULO:
Time-coordinated path following of multiple UAVs over time-varying networks using L1 adaptation
AUTORES:
A. Pedro Aguiar
;
Pascoal, AM
;
Kaminer, I
;
Dobrokhodov, V
; Xargay, E; Hovakimyan, N; Cao, C; Ghabcheloo, R;
PUBLICAÇÃO:
2008
,
FONTE:
AIAA Guidance, Navigation and Control Conference and Exhibit
in
AIAA Guidance, Navigation and Control Conference and Exhibit
INDEXADO EM:
Scopus
NO MEU:
ORCID
|
CIÊNCIAVITAE
288
TÃTULO:
Zero dynamics and tracking performance limits in nonlinear feedback systems
AUTORES:
A. Pedro Aguiar
;
Hespanha, JP
;
Kokotovic, PV
;
PUBLICAÇÃO:
2008
,
FONTE:
Analysis and Design of Nonlinear Control Systems: In Honor of Alberto Isidori
INDEXADO EM:
Scopus
CrossRef
:
2
NO MEU:
ORCID
|
ResearcherID
|
CIÊNCIAVITAE
289
TÃTULO:
Coordinated path-following control for nonlinear systems with logic-based communication
AUTORES:
A. Pedro Aguiar
;
Pascoal, AM
;
PUBLICAÇÃO:
2007
,
FONTE:
46th IEEE Conference on Decision and Control
in
PROCEEDINGS OF THE 46TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-14
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
DBLP
CrossRef
:
40
NO MEU:
ORCID
290
TÃTULO:
Coordinated path-following control of multiple autonomous underwater vehicles
AUTORES:
A. Pedro Aguiar
;
Reza Ghabcheloo
;
Antonio M Pascoal
;
Carlos Silvestre
;
PUBLICAÇÃO:
2007
,
FONTE:
17th International Offshore and Polar Engineering Conference (ISOPE 2007)
in
PROCEEDINGS OF THE SEVENTEENTH (2007) INTERNATIONAL OFFSHORE AND POLAR ENGINEERING CONFERENCE, VOL 1- 4, PROCEEDINGS
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
NO MEU:
ORCID
|
ResearcherID
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CIÊNCIAVITAE
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