António Pedro Rodrigues de Aguiar


AuthID: R-000-2EH

Publicações Confirmadas: 309



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TÍTULO: Robotic Ultrasound-Guided Instrument Localization in Fetoscopy
AUTORES: Costa, Daniel; Borghesan, Gianni; Ourak, Mouloud; A. Pedro Aguiar ; Cai, Yuyu; Poorten, Emmanuel Vander;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL ROBOTICS AND BIONICS, VOLUME: 6, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: WOS CrossRef
NO MEU: ORCID | CIÊNCIAVITAE
32
TÍTULO: Robust Adaptive Finite-Time Motion Control of Underactuated Marine Vehicles
AUTORES: Reza Nazmara, G.; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 6th Iberian Robotics Conference (Robot) in ROBOT 2023: SIXTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE, VOL 2, VOLUME: 978
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
33
TÍTULO: Safe Autonomous Multi-vehicle Navigation Using Path Following Control and Spline-Based Barrier Functions
AUTORES: Reis, Matheus F.; Andrade, Gustavo A.; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 6th Iberian Robotics Conference (Robot) in ROBOT 2023: SIXTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 976
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 4
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TÍTULO: Safe Robust Adaptive Motion Control for Underactuated Marine Robots
AUTORES: Nazmara, G. Reza; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: SENSORS, VOLUME: 24, NÚMERO: 12
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 3
35
TÍTULO: Safe Robust Adaptive Motion Control for Underactuated Marine Robots
AUTORES: Reza R Nazmara; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2024
INDEXADO EM: CrossRef
NO MEU: ORCID | CIÊNCIAVITAE
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TÍTULO: Sixty Years of the Maximum Principle in Optimal Control: Historical Roots and Content Classification
AUTORES: Chertovskih, R ; Ribeiro, Vitor Miguel ; Goncalves, Rui; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: SYMMETRY-BASEL, VOLUME: 16, NÚMERO: 10
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 7
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TÍTULO: State Estimation and Control for Stochastic Quantum Dynamics With Homodyne Measurement: Stabilizing Qubits Under Uncertainty
AUTORES: Binandeh Dehaghani, Nahid; A. Pedro Aguiar ; Wisniewski, Rafal;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: IEEE ACCESS, VOLUME: 12
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 2
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TÍTULO: A Low-Cost Process for Plant Motion Magnification for Smart Indoor Farming
AUTORES: Danilo Pena; Parinaz Dehaghani; Oussama Hadj Abdelkader; Hadjer Bouzebiba; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: VISIGRAPP (4: VISAPP)
INDEXADO EM: DBLP
39
TÍTULO: A Non-Regular Mixed Constrained Problem Involving Sweeping Processes
AUTORES: Nathalie Khalil ; Cortez, Karla L.; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS, VOLUME: 7
INDEXADO EM: WOS DBLP CrossRef
40
TÍTULO: A Reinforcement Learning Based Online Coverage Path Planning Algorithm
AUTORES: Carvalho, Jose Pedro; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2023 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 10
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