Carlos Jorge Ferreira Silvestre


AuthID: R-000-38X

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TÍTULO: Nonlinear IBVS Controller for the Flare Maneuver of Fixed-Wing Aircraft using Optical Flow  Full Text
AUTORES: Pedro Serra; Florent Le Bras; Tarek Hamel; Carlos Silvestre ; Rita Cunha ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: 49th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) in 49TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)
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112
TÍTULO: On the Distinguishability of HRF Models in fMRI
AUTORES: Silvestre, C ; Figueiredo, P ; Rosa, P;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: 32nd Annual International Conference of the IEEE Engineering-in-Medicine-and-Biology-Society (EMBC 10) in 2010 ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC), VOLUME: 2010
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113
TÍTULO: Optimal position and velocity navigation filters for autonomous vehicles  Full Text
AUTORES: Pedro Batista ; Carlos Silvestre ; Paulo Oliveira ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: AUTOMATICA, VOLUME: 46, NÚMERO: 4
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114
TÍTULO: Position USBL/DVL Sensor-based Navigation Filter in the presence of Unknown Ocean Currents
AUTORES: Morgado, M; Batista, P ; Oliveira, P ; Silvestre, C ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: 49th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) in 49TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)
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115
TÍTULO: Robust take-off and landing for a quadrotor vehicle  Full Text
AUTORES: Cabecinhas, D; Naldi, R; Marconi, L; Silvestre, C ; Cunha, R ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in 2010 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)
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116
TÍTULO: Self-triggered state feedback control of linear plants under bounded disturbances  Full Text
AUTORES: Almeida, J; Silvestre, C ; Pascoal, AM ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: 49th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) in 49TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)
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117
TÍTULO: Single Beacon Navigation: Observability Analysis and Filter Design  Full Text
AUTORES: Batista, P ; Silvestre, C ; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: American Control Conference in 2010 AMERICAN CONTROL CONFERENCE
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 30
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118
TÍTULO: Stochastic Hybrid Systems with Renewal Transitions  Full Text
AUTORES: Antunes, D; Hespanha, JP; Silvestre, C ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: American Control Conference in 2010 AMERICAN CONTROL CONFERENCE
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 5
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119
TÍTULO: Towards a deliberative mission control system for an AUV
AUTORES: Palomeras, N; Ridao, P; Carreras, M; Silvestre, C ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: 7th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, IAV 2010 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 7, NÚMERO: PART 1
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120
TÍTULO: TRIDENT: A framework for autonomous underwater intervention missions with dexterous manipulation capabilities
AUTORES: Sanz, PJ; Ridao, P; Oliver, G; Melchiorri, C; Casalino, G; Silvestre, C ; Petillot, Y; Turetta, A;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: 7th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, IAV 2010 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 7, NÚMERO: PART 1
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