Carlos Jorge Ferreira Silvestre


AuthID: R-000-38X

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TÍTULO: Vision-based quadrotor stabilization using a pan and tilt camera  Full Text
AUTORES: Cabecinhas, D; Silvestre, C ; Cunha, R ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: 49th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) in 49TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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122
TÍTULO: A Bottom-Following Preview Controller for Autonomous Underwater Vehicles
AUTORES: Carlos Silvestre ; Rita Cunha ; Nuno Paulino; Antonio Pascoal ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, VOLUME: 17, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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123
TÍTULO: A Sensor-Based Controller for Homing of Underactuated AUVs
AUTORES: Batista, P ; Silvestre, C ; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, VOLUME: 25, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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124
TÍTULO: Almost global stabilization of fully-actuated rigid bodies  Full Text
AUTORES: David Cabecinhas; Rita Cunha ; Carlos Silvestre ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: SYSTEMS & CONTROL LETTERS, VOLUME: 58, NÚMERO: 9
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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125
TÍTULO: Combination of Lyapunov Functions and Density Functions for Stability of Rotational Motion
AUTORES: Vasconcelos, JF; Rantzer, A; Silvestre, C ; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: Joint 48th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) / 28th Chinese Control Conference (CCC) in PROCEEDINGS OF THE 48TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, 2009 HELD JOINTLY WITH THE 2009 28TH CHINESE CONTROL CONFERENCE (CDC/CCC 2009)
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126
TÍTULO: Control of Impulsive Renewal Systems: Application to Direct Design in Networked Control
AUTORES: Duarte Antunes; Joao P Hespanha; Carlos Silvestre ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: Joint 48th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) / 28th Chinese Control Conference (CCC) in PROCEEDINGS OF THE 48TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, 2009 HELD JOINTLY WITH THE 2009 28TH CHINESE CONTROL CONFERENCE (CDC/CCC 2009)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 6
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127
TÍTULO: Cooperative Autonomous Marine Vehicle Motion Control in the scope of the EU GREX Project: Theory and Practice
AUTORES: A. Pedro Aguiar ; Almeida, J; Bayat, M; Cardeira, B; Cunha, R ; Haeusler, A; Maurya, P; Oliveira, A; Pascoal, A ; Pereira, A; Rufino, M; Sebastiao, L; Silvestre, C ; Vanni, F;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: OCEANS 2009 - Europe Conference in OCEANS 2009 - EUROPE, VOLS 1 AND 2
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 21
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TÍTULO: Cooperative control of multiple marine vehicles: Theoretical challenges and practical issues
AUTORES: A. Pedro Aguiar ; Almeida, J; Bayat, M; Cardeira, B; Cunha, R ; Hausler, A; Maurya, P; Oliveira, A; Pascoal, A ; Pereira, A; Rufino, M; Sebastiao, L; Silvestre, C ; Vanni, F;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 8th International IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft, MCMC 2009 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 42, NÚMERO: 18
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 11
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129
TÍTULO: COORDINATED PATH-FOLLOWING IN THE PRESENCE OF COMMUNICATION LOSSES AND TIME DELAYS  Full Text
AUTORES: Ghabcheloo, R; A. Pedro Aguiar ; Pascoal, A ; Silvestre, C ; Kaminer, I; Hespanha, J;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: SIAM JOURNAL ON CONTROL AND OPTIMIZATION, VOLUME: 48, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 132
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130
TÍTULO: Discrete Time-Varying Attitude Complementary Filter  Full Text
AUTORES: Vasconcelos, JF; Silvestre, C ; Oliveira, P ; Batista, P ; Cardeira, B;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: American Control Conference 2009 in 2009 AMERICAN CONTROL CONFERENCE, VOLS 1-9
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