Carlos Jorge Ferreira Silvestre


AuthID: R-000-38X

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171
TÍTULO: Depth control of the INFANTE AUV using gain-scheduled reduced order output feedback  Full Text
AUTORES: Silvestre, C ; Pascoal, A ;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: 16th IFAC World Congress in CONTROL ENGINEERING PRACTICE, VOLUME: 15, NÚMERO: 7
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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172
TÍTULO: Evaluation of the RMMAC/XI method with time-varying parameters and disturbance statistics
AUTORES: Rosa, P; Athans, M; Fekri, S; Silvestre, C ;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: 15th Mediterranean Conference on Control and Automation in 2007 MEDITERRANEAN CONFERENCE ON CONTROL & AUTOMATION, VOLS 1-4
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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173
TÍTULO: Further evaluation of the RMMAC method with time-varying parameters
AUTORES: Rosa, P; Athans, M; Fekri, S; Silvestre, C ;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: 15th Mediterranean Conference on Control and Automation in 2007 MEDITERRANEAN CONFERENCE ON CONTROL & AUTOMATION, VOLS 1-4
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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174
TÍTULO: Landmark based nonlinear observer for rigid body attitude and position estimation  Full Text
AUTORES: Vasconcelos, JF; Cunha, R ; Silvestre, C ; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: 46th IEEE Conference on Decision and Control in PROCEEDINGS OF THE 46TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-14
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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175
TÍTULO: Non-linear co-ordinated path following control of multiple wheeled robots with bidirectional communication constraints  Full Text
AUTORES: Ghabcheloo, R; Pascoal, A ; Silvestre, C ; Kaminer, I;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING, VOLUME: 21, NÚMERO: 2-3
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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176
TÍTULO: Observer design for a class of kinematic systems  Full Text
AUTORES: Pedro Batista ; Carlos Silvestre ; Paulo Oliveira ;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: 46th IEEE Conference on Decision and Control in PROCEEDINGS OF THE 46TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-14
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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177
TÍTULO: Path-following control for coordinated turn aircraft maneuvers
AUTORES: Cabecinhas, D; Silvestre, C ; Rosa, P; Cunha, R ;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference 2007 in Collection of Technical Papers - AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference 2007, VOLUME: 3
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 20
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178
TÍTULO: Path-following control of fully-actuated surface vessels in the presence of ocean currents
AUTORES: Almeida, J; Silvestre, C ; Pascoal, A ;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: 7th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, CAMS 2007 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 7, NÚMERO: PART 1
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179
TÍTULO: Synchronization in multi-agent systems with switching topologies and non-homogeneous communication delays  Full Text
AUTORES: Reza Ghabcheloo; A. Pedro Aguiar ; Antonio Pascoal ; Carlos Silvestre ;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: 46th IEEE Conference on Decision and Control in PROCEEDINGS OF THE 46TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-14
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 24
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180
TÍTULO: Trajectory tracking H2 controller for autonomous helicopters: An application to industrial chimney inspection
AUTORES: Guerreiro, B; Silvestre, C ; Cunha, R ; Antunes, D;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: 17th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace, ACA' 2007 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 17, NÚMERO: PART 1
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 6
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