Alexandre Jose Malheiro Bernardino


AuthID: R-000-0BC

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TÍTULO: Augmented Human Assistance (AHA) - Active aging · Serious games · Assistive robotics · Augmented reality · Virtual coach
AUTORES: Élvio Rúbio Gouveia; Alexandre Bernardino ; Mónica S Cameirão; John Muñoz Cardona; Afonso Gonçalves; Teresa Paulino; Honorato Sousa; João Avelino; Hugo Simão; Maria de Fátima Marcelina Baptista; Maria Filomena Araújo da Costa Cruz Carnide; David Belo; Hugo Gamboa ; Assim Smailagic; Dan Siewiorek; Min Hun Lee; Martina Čaić; Dominik Mahr; Gaby Odekerken-Schröder; Sergi Bermúdez i Badia;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: OPPORTUNITIES AND CHALLENGES for European Projects
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TÍTULO: Autonomous table-cleaning from kinesthetic demonstrations using Deep Learning
AUTORES: Cauli, N; Vicente, P; Kim, J; Damas, B; Bernardino, A ; Cavallo, F; Jose Santos-Victor ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 8th Joint IEEE International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob) in 2018 JOINT IEEE 8TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON DEVELOPMENT AND LEARNING AND EPIGENETIC ROBOTICS (ICDL-EPIROB)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 7
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TÍTULO: Cross-context analysis for long-term view-point invariant person Re-identification via soft-biometrics using depth sensor
AUTORES: Athira Nambiar; Alexandre Bernardino ; Jacinto C Nascimento;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: VISIGRAPP 2018 - Proceedings of the 13th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications, VOLUME: 5
INDEXADO EM: Scopus
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TÍTULO: Deep Networks for Human Visual Attention: A Hybrid Model Using Foveal Vision
AUTORES: Almeida, AF; Figueiredo, R; Bernardino, A ; Jose Santos-Victor ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 3rd Iberian Robotics Conference, ROBOT 2017 in Advances in Intelligent Systems and Computing, VOLUME: 694
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 4
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TÍTULO: Effects of passive and active joint compliance in quadrupedal locomotion  Full Text
AUTORES: Mutlu, M; Hauser, S; Bernardino, A ; Ijspeert, AJ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: ADVANCED ROBOTICS, VOLUME: 32, NÚMERO: 15
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 6
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TÍTULO: Finding safe 3D robot grasps through efficient haptic exploration with unscented Bayesian optimization and collision penalty
AUTORES: Castanheira, J; Vicente, P; Martinez Cantin, R; Jamone, L; Bernardino, A ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 25th IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2018 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 8
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TÍTULO: Incremental adaptation of a robot body schema based on touch events
AUTORES: Zenha, R; Vicente, P; Jamone, L; Bernardino, A ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 8th Joint IEEE International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob) in 2018 JOINT IEEE 8TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON DEVELOPMENT AND LEARNING AND EPIGENETIC ROBOTICS (ICDL-EPIROB)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 7
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TÍTULO: Markerless Eye-Hand kinematic calibration on the iCub humanoid robot
AUTORES: Vicente, P; Jamone, L; Bernardino, A ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: Frontiers Robotics AI, VOLUME: 5, NÚMERO: JUN
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TÍTULO: Object detection and localization with Artificial Foveal Visual Attention
AUTORES: Melicio, C; Figueiredo, R; Almeida, AF; Bernardino, A ; Jose Santos-Victor ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 8th Joint IEEE International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob) in 2018 JOINT IEEE 8TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON DEVELOPMENT AND LEARNING AND EPIGENETIC ROBOTICS (ICDL-EPIROB)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4
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TÍTULO: On the advantages of foveal mechanisms for active stereo systems in visual search tasks  Full Text
AUTORES: de Figueiredo, RP; Bernardino, A ; Jose Santos-Victor ; Araujo, H;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in AUTONOMOUS ROBOTS, VOLUME: 42, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 6
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